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具身机器人工程师
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发表了文章 2024-08-21
实例1：控制树莓派板载LED灯闪烁
本文是一个关于如何使用Python编程控制树莓派板载LED灯闪烁的实验教程，涵盖了树莓派的基本概念、LED控制文件的读写操作、Python `open()` 和 `sleep()` 函数的使用方法，以及具体的实验步骤和代码实现，目的是让读者通过实践熟悉树莓派操作和Linux文件读写。
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发表了文章 2024-08-21
机器人学 markdown数学公式常用语法
本文提供了Markdown中数学公式的常用语法，包括行内公式、行间公式、基本运算、矩阵、微积分、大小比较、开根号、表格、角标、头顶标、空格、括号、特殊字符、分式、文字、希腊字母以及分类括号的详细使用方法和示例。
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发表了文章 2024-08-21
linux笔记 diff及patch的制作与使用
这篇文章是关于Linux系统中使用`diff`命令生成补丁文件以及使用`patch`命令应用这些补丁的详细教程和实战案例。
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发表了文章 2024-08-21
ROS2教程 10 launch
这篇文章是关于ROS2（Robot Operating System 2）的launch文件的详细教程，包括如何创建和使用launch文件来启动ROS2节点，以及如何通过参数、命名空间和条件判断等高级特性来控制节点的启动行为。
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发表了文章 2024-08-21
如何在Github上Pull Request的教程
关于如何在GitHub上发起Pull Request（合并请求）的详细教程，包括Fork（分支）、Clone（克隆）、创建新分支、修改代码、提交更改、推送到远程仓库等步骤，并提供了解决权限问题的方法，如创建个人访问令牌（Personal Access Token）。
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发表了文章 2024-08-21
Ubuntu22.04制作镜像
如何在Ubuntu 22.04操作系统上制作系统镜像。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 09 bag
本文是一篇关于ROS2中bag工具使用的教程，介绍了如何记录、回放和查看话题信息的命令和步骤。
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发表了文章 2024-08-20
pid控制
这篇文章详细介绍了PID控制算法的理论基础、组成部分、不同形式的算法（位置式和增量式PID），以及参数调试的步骤和技巧，旨在帮助读者理解和应用PID控制器进行有效的系统控制。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 08 动作Action
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中动作（Action）机制的教程，详细介绍了动作的概念、ros2 action相关命令的使用，包括列出、发送目标、获取动作信息，并通过示例代码展示了如何创建动作服务端（Action Server）和客户端（Action Client），以及如何实现动作的执行、反馈和结果处理。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 01 创建工作空间
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和管理工作空间的教程，介绍了工作空间的概念、ROS1与ROS2工作空间的区别、创建工作空间的步骤，包括建立工作空间文件夹、更新包依赖、编译工作空间以及设置环境变量以便于调用新生成的文件和脚本。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 06 自定义消息接口
本文是关于如何在ROS2（机器人操作系统2）中创建和使用自定义消息接口的教程，包括创建功能包、定义消息和请求/响应服务、修改CMakeLists.txt和package.xml文件，以及编译和测试消息接口的步骤。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 02 功能包
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中功能包（package）管理的教程，介绍了如何检查功能包的依赖、创建新功能包、列出可执行文件、列出所有功能包、查询功能包的位置和描述信息，以及为C++和Python功能包配置必要的文件。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 07 参数Param
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中参数（Parameter）机制的教程，介绍了ROS2中参数的使用和管理，包括列出、获取、设置、删除参数，以及如何通过命令行和launch文件在启动节点时配置参数，并通过示例代码展示了如何在ROS2节点中声明和使用参数。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 05 服务Service
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中服务（Service）机制的教程，介绍了服务与话题（Topic）的区别、ROS2服务的相关命令，包括列出服务、查找服务、获取服务类型和调用服务，并通过示例代码展示了如何创建服务端（Server）和客户端（Client），以及如何测试服务调用过程。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 04 话题Topic
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）中话题（Topic）机制的教程，详细介绍了ROS2中话题的命令使用，包括列出、回显、发布、信息查询、类型查询等功能，并通过示例代码展示了如何创建发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）节点，以及如何测试发布-话题-订阅通信。
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发表了文章 2024-08-20
ROS2教程 03 节点Node
本文是关于ROS2（机器人操作系统2）的教程，介绍了ROS2的节点概念、与ROS1的区别、节点的编写和基本流程、ros2的node相关命令，以及如何对节点名进行重映射，旨在帮助读者理解ROS2中节点的创建和操作。
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发表了文章 2024-08-20
大疆M2006电机测试文档
本文是关于大疆RoboMaster M2006电机的测试文档，介绍了在Ubuntu20.04环境下通过ROS读取电机反馈信息、控制电机移动，并利用PID控制算法实现速度闭环的测试流程，涵盖了测试材料、接线方法、电机校准、CAN通讯测试以及在ROS中的移植和PID调节的详细步骤和方法。
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发表了文章 2024-08-20
Ubuntu配置Udev规则固定设备口
本文介绍了如何在Ubuntu系统中通过配置udev规则来固定设备的端口，详细说明了如何查看设备信息、创建udev规则文件、设置设备权限，并加载及重启udev规则以应用更改。
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发表了文章 2024-08-20
09 机器人仿真Gazebo实例
本文详细介绍了在ROS（机器人操作系统）中使用Gazebo进行机器人仿真的流程，包括安装Gazebo、创建URDF模型、使用xacro优化URDF、配置ROS_control以及为模型添加Gazebo属性和控制器插件，并提供了相应的示例代码。
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发表了文章 2024-08-20
配置udev规则
本文介绍了如何配置udev规则以解决USB设备别名问题，包括为特定USB设备创建别名、修改设备权限、重新加载udev规则以及设置Python包管理工具pip的镜像源以加速下载。
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发表了文章 2024-08-20
07 ROS的TF坐标管理工具
本文详细介绍了ROS（机器人操作系统）中TF（Transform）坐标管理工具的使用方法，包括如何监听和广播坐标变换消息，使用相关命令行工具查看TF关系，以及如何通过编写节点代码来创建TF广播器和监听器，并展示了如何在launch文件中配置TF相关的节点。
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发表了文章 2024-08-20
04 ROS Client-Service-Server实例
本文通过实例讲解了ROS（机器人操作系统）中服务（Service）机制的工作原理，包括客户端请求服务的步骤、服务器提供服务的步骤，以及如何编写、编译和测试服务的客户端和服务器代码。
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发表了文章 2024-08-19
Ubuntu22.04配置ROS2 Humble
这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程，包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。
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发表了文章
2024-08-21
python 命令行参数 argparse详解
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发表了文章
2024-08-21
Isaac Sim教程01 Isaac Sim介绍
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发表了文章
2024-08-21
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
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发表了文章
2024-08-21
ROS2教程07 ROS2自定义消息接口
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发表了文章
2024-08-21
机械臂手眼标定详解
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发表了文章
2024-08-21
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
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发表了文章
2024-08-21
Nvidia Isaac Sim搭建仿真环境 入门教程 2024（4）
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发表了文章
2024-08-21
Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器 入门教程 2024（5）
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发表了文章
2024-08-21
Nvidia Isaac Sim代码编程 入门教程 2024（7）
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发表了文章
2024-08-21
Nvidia Isaac Sim图编程OmniGraph 入门教程 2024（6）
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发表了文章
2024-08-21
Github代码仓库SSH配置流程
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发表了文章
2024-08-21
Nvidia Isaac Sim介绍 入门教程 2024（1）
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2024-08-21
FoundationPose复现及Realsense应用
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2024-08-21
ROS1 Noetic主从机通信使用详解
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2024-08-21
Nvidia Isaac Sim安装与配置 入门教程 2024（2）
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2024-08-21
OpenTeleVision复现及机器人迁移
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2024-08-21
Nvidia Isaac Sim图形界面 入门教程 2024（3）
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2024-08-21
Nvblox ROS1 安装配置
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2024-08-21
ROS2教程05 ROS2服务
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2024-08-21
ROS2教程06 ROS2行动
