准备
为记录包建立保存文件夹
mkdir bag_files
cd bag_files
1.记录 record
记录话题发布的内容到包
添加-o可以为记录包赋名
ros2 bag record -o 记录包名 话题名1 话题名2
按Ctrl+C停止记录并保存
2.回放 play
ros2 bag play 记录包名
3.查看记录包信息 info
ros2 bag info 记录包名
ROS2教程 09 bag
2024-08-20
362
版权
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简介：
本文是一篇关于ROS2中bag工具使用的教程，介绍了如何记录、回放和查看话题信息的命令和步骤。
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