OpenCV 形态学操作应用——提取水平与垂直线

简介: OpenCV 形态学操作应用——提取水平与垂直线

原理方法


图像形态学操作时候,可以通过自定义的结构元素实现结构元素对输入图像一些对象敏感、另外一些对象不敏感,这样就会让敏感的对象改变而不敏感的对象保留输出。


通过使用两个最基本的形态学操作 – 膨胀与腐蚀,使用不同的结构元素实现对输入图像的操作、得到想要的结果。


  • 膨胀,输出的像素值是结构元素覆盖下输入图像的最大像素值


  • 腐蚀,输出的像素值是结构元素覆盖下输入图像的最小像素值


提取步骤


输入图像彩色图像 imread


代码如下:


Mat src, dst;
src = imread("./test2.jpg");
if (!src.data) {
  printf("could not load image...\n");
  return -1;
}
imshow("image", src);



转换为灰度图像 – cvtColor


代码如下:


Mat gray_src;
// 转灰度图
cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
imshow("gray image", gray_src);



转换为二值图像 – adaptiveThreshold


函数参数:


Mat src,            // 输入的灰度图像
Mat dest,            // 二值图像
double maxValue,    // 二值图像最大值
int adaptiveMethod    // 自适应方法,只能其中之一   ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C , ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
int thresholdType,  // 阈值类型
int blockSize,      // 块大小
double C // 常量C 可以是正数,0,负数


应用代码如下:


Mat binImg;
//转换为二值图像 – adaptiveThreshold
adaptiveThreshold(~gray_src, binImg, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 15, -2);
imshow("binary image", binImg);



定义结构元素:


  • 一个像素宽的水平线 - 水平长度 width/30


  • 一个像素宽的垂直线 – 垂直长度 height/30


应用getStructuringElement函数来获取结构元素,这里补充一下该函数相关知识:


结构元形状构造函数getStructuringElement


函数原型:


getStructuringElement( 
  int shape, 
  Size ksize, 
  Point anchor
)


参数:


shape:结构元类型:
1)MORPH_RECT 表示产生矩形的结构元
2)MORPH_ELLIPSEM 表示产生椭圆形的结构元
3)MORPH_CROSS 表示产生十字交叉形的结构元
ksize:表示结构元的尺寸,即(宽,高),必须是奇数
anchor:表示结构元的锚点,即参考点。默认值Point(-1, -1)代表中心像素为锚点


应用代码为:


// 水平结构元素
Mat hline = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(xsize, 1), Point(-1, -1));
// 垂直结构元素
Mat vline = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1, ysize), Point(-1, -1));
// 获取矩形结构元素
Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));


开操作 (腐蚀+膨胀):提取水平与垂直线


代码应用如下:


// 提取横线
  Mat hbin;
  erode(binImg, hbin, hline);
  dilate(hbin, dst, hline);
  imshow("Row Result", dst);
  // 提取竖线
  Mat vbin;
  // 腐蚀膨胀
  erode(binImg, vbin, vline);
  dilate(vbin, dst, vline);
  imshow("Col Result", dst);
  // 矩形
  Mat Bbin;
  erode(binImg, Bbin, kernel);
  dilate(Bbin, dst, kernel);    // 像素取反操作
  bitwise_not(dst, dst);
  imshow("Final Result", dst);


代码案例



#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
  Mat src, dst;
  src = imread("./test2.jpg");
  if (!src.data) {
    printf("could not load image...\n");
    return -1;
  }
  imshow("image", src);
  char INPUT_WIN[] = "input image";
  char OUTPUT_WIN[] = "result image";
  Mat gray_src;
  // 转灰度图
  cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
  imshow("gray image", gray_src);
  Mat binImg;
  // 转换为二值图像 – adaptiveThreshold
  /*
    Mat src,            // 输入的灰度图像
    Mat dest,            // 二值图像
    double maxValue,    // 二值图像最大值
    int adaptiveMethod    // 自适应方法,只能其中之一   ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C , ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
    int thresholdType,  // 阈值类型
    int blockSize,      // 块大小
    double C // 常量C 可以是正数,0,负数
  */
  adaptiveThreshold(~gray_src, binImg, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 15, -2);
  imshow("binary image", binImg);
  // 一个像素宽的水平线 - 水平长度 width / 30
  // 一个像素宽的垂直线 – 垂直长度 height / 30
  int xsize = binImg.cols / 30;
  int ysize = binImg.rows / 30;
  // 水平结构元素
  Mat hline = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(xsize, 1), Point(-1, -1));
  // 垂直结构元素
  Mat vline = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(1, ysize), Point(-1, -1));
  // 矩形
  Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1));
  // 提取横线
  Mat hbin;
  erode(binImg, hbin, hline);
  dilate(hbin, dst, hline);
  imshow("Row Result", dst);
  // 提取竖线
  Mat vbin;
  // 腐蚀膨胀
  erode(binImg, vbin, vline);
  dilate(vbin, dst, vline);
  imshow("Col Result", dst);
  // 矩形
  Mat Bbin;
  erode(binImg, Bbin, kernel);
  dilate(Bbin, dst, kernel);    // 像素取反操作
  bitwise_not(dst, dst);
  imshow("Final Result", dst);
  waitKey(0);
  return 0;
}
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