1.切换软件源
如果直接用默认的源，可能安装的速度会特别慢。所以可以选择国内的清华源或者阿里源头。
以下我选择阿里源为例：
2.安装ROS
进入http://wiki.ros.org/，依次选择安装、系统版本，然后复制命令行，依次进行安装。
遇到的问题
sudo apt install python3-rosdep
安装遇到问题，换源试试。
sudo rosdep init rosdep update
超时、connect refuse，都是终端无法访问网站的问题。可以按照B站的教程尝试。
运行了海龟无法移动
光标放到keyboard那个窗口，并且关掉大小写。
