介绍
阅读本教程之前，建议您通读并理解我之前发的向量数学教程，因为本教程需要向量知识。
本教程介绍了转换以及如何使用矩阵在Godot中表示它们。它不是有关矩阵的完整深入指南。变换在大多数情况下都以平移，旋转和缩放的形式应用，因此我们将重点介绍如何用矩阵表示那些变换。
本指南大部分内容都使用Transform2D和 Vector2进行2D方面的研究，但是3D中的工作方式却非常相似。
注意
正如前面提到的教程，一定要记住，在陀，Y轴点是很重要的倒在2D。这与大多数学校教线性代数的方法相反，Y轴指向上方。
注意
约定是X轴为红色，Y轴为绿色，Z轴为蓝色。本教程使用颜色编码以匹配这些约定，但我们还将用蓝色表示原始矢量。
矩阵组件和恒等矩阵
单位矩阵表示没有平移，旋转和缩放的变换。让我们从身份矩阵及其组成与视觉外观的关系开始。
矩阵具有行和列，并且转换矩阵具有关于每个函数的特定约定。
在上图中，我们可以看到红色的X向量由矩阵的第一列表示，绿色的Y向量同样由第二列表示。更改列将更改这些向量。在接下来的几个示例中，我们将看到如何对其进行操作。
您不必担心直接操作行，因为我们通常使用列。但是，您可以将矩阵的行视为显示哪些向量有助于沿给定方向移动。
当我们引用诸如txy的值时，这就是X列向量的Y分量。换句话说，矩阵的左下角。同样，txx在左上方，tyx在右上方，tyy 在右下方，其中t是Transform2D。
缩放转换矩阵
应用比例尺是最容易理解的操作之一。首先，将Godot徽标放置在矢量下方，以便我们可以直观地看到对象上的效果：
现在，要缩放矩阵，我们要做的就是将每个分量乘以所需的比例。让我们将其放大2。1乘2变为2，0乘2变为0，因此我们得出以下结论：
为此，我们可以简单地将每个向量相乘：
Transform2D t = Transform2D.Identity;
// Scale
t.x *= 2;
t.y *= 2;
Transform = t; // Change the node's transform to what we just calculated.
如果我们想将其恢复为原始比例，可以将每个分量乘以0.5。缩放转换矩阵几乎就是所有这些。
要从现有的转换矩阵计算对象的比例，可以在每个列向量上使用length()。
注意
在实际的项目中，可以使用scaled()方法执行缩放。
旋转变换矩阵
我们将以与之前相同的方式开始，在身份矩阵下方添加Godot徽标：
例如，假设我们要顺时针旋转Godot徽标90度。现在，X轴指向右侧，Y轴指向下方。如果我们在头部旋转这些按钮，则从逻辑上看，新的X轴应指向下方，新的Y轴应指向左侧。
您可以想象一下，您同时抓住了Godot徽标及其矢量，然后将其围绕中心旋转。无论您在哪里完成旋转，向量的方向都会确定矩阵是什么。
我们需要在法线坐标中表示“下”和“左”，所以这意味着我们将X设置为（0，1），将Y设置为（-1，0）。这些也是Vector2.DOWN和Vector2.LEFT的值。当我们这样做时，我们得到旋转对象的预期结果：
如果您在理解上述内容时遇到困难，请尝试以下练习：切一张纸，在其上方绘制X和Y向量，将其放在方格纸上，然后旋转并注意端点。
为了执行代码旋转，我们需要能够以编程方式计算值。此图显示了从旋转角度计算变换矩阵所需的公式。如果这部分看起来很复杂，请不要担心，我保证这是您需要了解的最难的事情。
