本篇小结是关于OpenCv小白入门的,分享一下自己的想法,并且较为详细的总结一下利用OpenCv自带的Haar分类器进行人脸检测以及基于OpenCV3.1+Vs2013+C++的具体代码实现。
原文链接
没有实际的操作,一切都是扯淡:
怎么说,在我刚刚开始学习OpenCv的时候,疯狂的被安利学习OpenCV(中文版)和数字图像处理不可否认,这些书确实是挺不错的,我也确实想把他们都细细的啃完;But,一考虑自己这个记忆力,怕是看完就忘记完了哦,再结合某人士说的,我们是站在巨人的肩膀上的
,我们应该从作中学
,没有实际的操作,一切都是扯淡!
于是,借助OpenCv的友情链接的教程OpenCV Tutorial (C++)快速实现了入门。
之后,再借助国内码云找到了若干小项目练手。
- 微信跳一跳,辅助程序, 有兴趣的可以瞅瞅:
github
然后,根据自己的兴趣,开始学习人脸检测
实际操作:
* 区别"人脸检测"和"人脸识别":
* 代码的具体实现过程:
这一段,前半部分主要是函数的声明,全局变量的声明,以及准备训练好的分类器文件;
后面的main函数里面有2个函数, 分别是利用图片和摄像头作为输入,进行实时检测,这里只需要讲解图片作为输入即可。
- 由于以及有了OpenCv训练好了的分类器文件,我们就只需要使用load这个方法进行加载即可:
bool cv::CascadeClassifier::load(const String & filename)
- 把图像转为黑白图像,并且进行直方图均衡文档:
cvtColor(src_img, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);
equalizeHist(gray_img, gray_img);
- 利用detectMultiScale加载分类器,对输入的图像进行检测:
face_cascade.detectMultiScale(gray_img, faces, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(50, 50));
- 遍历检测到的所有脸,利用ellipse绘制椭圆,标记检测到的脸;由于眼睛是长在脸上的这个真理,在找到脸的基础上,利用detectMultiScale加载分类器,检测眼睛,并且利用circle绘制圆,做出标记:
//-- Detect faces
face_cascade.detectMultiScale(gray_img, faces, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));
for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)
{
Point center(faces[i].x + faces[i].width / 2, faces[i].y + faces[i].height / 2);
ellipse(gray_img, center, Size(faces[i].width / 2, faces[i].height / 2), 0, 0, 360, Scalar(255, 0, 255), 4, 8, 0);
Mat faceROI = gray_img(faces[i]);
cout << "i: " << i<< endl;
std::vector<Rect> eyes;
//-- In each face, detect eyes
eyes_cascade.detectMultiScale(faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(50, 50));
for (size_t j = 0; j < eyes.size(); j++)
{
Point eye_center(faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width / 2, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height / 2);
int radius = cvRound((eyes[j].width + eyes[j].height)*0.25); //获取半径、cvRound将浮点数四舍五入到最接近的整数。
cout << "radius: "<<radius << endl;
circle(gray_img, eye_center, radius, Scalar(255, 0, 0), 4, 8, 0);
}
}
- 然后, imshow出来就是了
效果图以及源代码:
github
接下来的计划:
这个玩意,其实最核心还是那个分类器
,计划下一步,去找个网站,用py写一条健壮的爬虫,整个几千张图下来,用python训练个分类器,检测一些其他的东西。