在Linux（以Ubuntu为例）环境下，使用Visual Studio Code（简称VS Code）配置C/C++项目以调用OpenCV库，需要经过几个关键步骤。以下是详细的操作指南，旨在帮助您顺利设置开发环境。
1. 安装必要的软件包
安装VS Code
首先确保您已经安装了VS Code。如果尚未安装，可以通过终端命令安装：
sudo apt update
sudo apt install code
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安装GCC/G++编译器
OpenCV的C++开发需要GCC/G++编译器。通常Ubuntu系统自带这些编译器，但如果没有，可以通过以下命令安装：
sudo apt install build-essential
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2. 安装CMake
OpenCV的编译和安装依赖于CMake。使用以下命令安装CMake：
sudo apt install cmake
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3. 下载并编译OpenCV
下载OpenCV源代码
访问OpenCV官方网站或GitHub仓库下载最新版的OpenCV和OpenCV_contrib源代码。假设您下载到了 ~/Downloads目录下：
cd ~/Downloads
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
mv opencv-4.x opencv
mv opencv_contrib-4.x opencv_contrib
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请将上述命令中的 4.x替换为实际版本号。
配置与编译
创建一个构建目录并进入：
mkdir build && cd build
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使用CMake配置OpenCV，确保指定了OpenCV_contrib的位置：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
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之后，编译并安装OpenCV：
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig
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4. 配置VS Code
安装C/C++插件
在VS Code中，打开扩展市场，搜索并安装“C/C++”插件，该插件由Microsoft提供，用于增强C/C++语言支持。
创建工作区和项目
在您想要存放项目的目录下，创建一个新的文件夹，然后在VS Code中通过“文件 -> 打开文件夹...”打开此目录。
配置c_cpp_properties.json
在工作区中，通过 .vscode目录下的 c_cpp_properties.json文件配置编译器路径和包含目录：
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/local/include",
"/usr/local/include/opencv4"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/g++",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
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配置tasks.json
为了方便编译和运行程序，创建一个 tasks.json文件来定义编译任务：
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"type": "shell",
"label": "Build with g++",
"command": "/usr/bin/g++",
"args": [
"-g",
"${file}",
"-o",
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
"-I/usr/local/include/opencv4",
"-L/usr/local/lib",
"-lopencv_core",
"-lopencv_highgui",
"-lopencv_imgproc"
],
"options": {
"cwd": "${workspaceFolder}"
},
"problemMatcher": ["$gcc"],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
}
}
]
}
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配置launch.json
为了调试，配置 launch.json文件：
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "C++ Launch (GDB)",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "Build with g++"
}
]
}
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5. 测试项目
现在，您可以编写一个简单的OpenCV测试程序，比如显示一张图片：
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main(int argc, char** argv) {
cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");
if(img.empty()) {
std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
return -1;
}
cv::imshow("Display window", img);
cv::waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
return 0;
}
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保存文件后，按下F5启动调试，如果一切配置正确，您应该能看到图像显示窗口。
通过以上步骤，您已经成功在Ubuntu系统下的VS Code中配置了C/C++项目环境，并能够调用OpenCV库进行开发。请确保每一步都按照您的系统实际情况进行适当调整。
