FSD（Full Self-Drive）是特斯拉公司研发的一种汽车自动驾驶技术9。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶0。FSD 主要依赖 CNN 神经网络，这是一种擅长图像识别和处理的深度学习模型3。通过车载摄像头收集的视觉数据进行训练，FSD 能够处理大规模图像数据集，自动提取特征，用于识别和分类图像中的对象3。其组成部分包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力0。
在 2024 年 10 月 11 日的特斯拉 “robotaxiday” 演示活动上，特斯拉发布了两款全自动驾驶车型：cybercab 赛博无人出租车和 robovan 无人驾驶多功能车2。这两款车型均搭载了 FSD 完全自动驾驶能力作为技术支撑2。基于 “端到端” 大模型算法和算力，FSD 将来可以不依赖高精地图在各处行驶2。根据特斯拉规划，2025 年 “无监督版” FSD 完全自动驾驶能力将在美国得州和加州两个地区实现26。
