基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真

简介: 该文主要介绍了基于LQR控制算法的电磁减振控制系统在MATLAB2022a中的Simulink建模与仿真。文章展示了系统仿真输出的控制器收敛曲线,并提供了相关图像来解释系统原理。LQR算法通过优化二次成本函数实现振动抑制,尤其适用于电磁减振系统,利用电磁执行机构动态调整力,高效抑制振动。文中附有关键模型和原理图。

1.课题概述
基于LQR控制算法的电磁减振控制系统simulink建模与仿真。仿真输出控制器的收敛曲线。

2.系统仿真结果
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3.核心程序与模型
版本:MATLAB2022a

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4.系统原理简介
电磁减振控制系统采用线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR 控制制算法)是一种基于状态空间方法的控制策略,广泛应用于振动抑制、伺服控制、主动减震等领域。它通过最小化一个由状态和控制输入构成的二次成本函数,从而达到控制系统的最优控制目的。

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这样,我们就可以建立关于地面位移的相对位移的方程式,于是上面的式子可以等效为:

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   LQR控制算法通过优化状态和控制输入的二次成本函数,提供了一种有效抑制系统振动的手段。在电磁减振系统中,它利用电磁执行机构的快速响应特性,通过精确控制律动态调整作用力或力矩,实现振动的高效抑制。
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