前言
论文：https://arxiv.org/pdf/2308.03364.pdf
代码：https://github.com/zhengchen1999/DAT
一、Introduction
Transformer最近在低级视觉任务中获得了相当大的普及，包括图像超分辨率（SR）。这些网络利用自注意力利用不同维度、空间或通道，并取得了令人印象深刻的性能。这启发我们在Transformer中结合这两个维度，以获得更强大的表示功能。
在此基础上，我们提出了一种新的变换模型——双聚合变换(Dual Aggregation Transformer, DAT)，该模型以块间和块内的双重方式聚合了图像SR的空间和通道特征。具体来说，我们交替地在连续的Transformer块中应用空间和通道自注意。另一种策略使DAT能够捕获全局上下文并实现块间特征聚合。此外，我们提出了自适应交互模块(AIM)和空间门前馈网络(SGFN)来实现块内特征聚合。AIM从相应的维度补充了两种自我注意机制。同时，SGFN在前馈网络中引入了额外的非线性空间信息。大量的实验表明，我们的DAT方法优于现有的方法。
二、Method
空间窗口自注意(Spatial window self-attention, SW-SA)能够对像素之间的细粒度空间关系进行建模。基于通道的自我注意(CW-SA)可以对特征映射之间的关系进行建模，从而利用全局图像信息。通常情况下，空间信息的提取和通道上下文的捕获对Transformer在图像SR中的性能至关重要。
基于上述发现，我们提出了图像SR的双聚合Transformer(Dual Aggregation Transformer, DAT)，该Transformer通过块间和块内的双重方式聚合空间和通道特征，从而获得强大的表示能力。
具体来说，我们交替地在连续的双聚合Transformer块(DATBs)中应用空间窗口和通道方面的自注意。通过这种可选策略，我们的DAT可以捕获空间和通道上下文，并实现不同维度之间的块间特征聚合。此外，这两种自我注意机制相互补充。空间窗口自注意丰富了各特征图的空间表达，有助于对通道依赖关系进行建模。通道型自我注意为空间自我注意提供了特征间的全局信息，扩展了窗口注意的接受域。
同时，由于自注意机制专注于全局信息的建模，我们将卷积与自注意并行结合，以补充Transformer的局部性。为了增强两个分支的融合，将空间信息和信道信息聚合在一个自注意模块中，我们提出了自适应交互模块(AIM)。它由空间交互(S-I)和通道交互(C-I)两种交互操作组成，在两个分支之间进行信息交换。通过S-I和C-I, AIM根据不同的自注意机制，从空间或通道维度对两个分支的特征映射进行自适应重加权。此外，基于空间窗口和通道层面的自我注意，设计了两种新的自我注意机制：自适应空间自我注意(AS-SA)和自适应通道自我注意(AC-SA)。
此外，Transformer模块的另一个组件，前馈网络(FFN)，通过全连接层提取特征。它忽略了对空间信息的建模。此外，通道间的冗余信息阻碍了特征表示学习的进一步发展。为了解决这些问题，我们设计了空间门前馈网络(SGFN)，在两个全连接的FFN层之间引入空间门模块。SG模块是一个简单的门控机制(深度卷积和元素乘法)。将SG的输入特性沿信道维数划分为卷积和乘性旁路两段。我们的SG模块可以为FFN补充额外的非线性空间信息，减少信道冗余。一般情况下，DAT可以基于AIM和SGFN实现块内特征聚合。
总的来说，通过以上三种设计，我们的DAT可以通过块间和块内的双重方式聚合空间信息和通道信息，实现强特征表达。
如图1所示，我们的DAT与最新的先进的SR方法相比获得了更好的视觉结果。我们的贡献有三方面：
（1）我们设计了一种新的图像SR模型——双聚合变压器(dual aggregation Transformer, DAT)。我们的DAT以块间和块内的双重方式聚合空间和通道特征，获得强大的表示能力。
（2）我们交替采用空间自注意和通道自注意，实现块间空间和通道特征聚合。此外，我们提出了AIM和SGFN实现块内特征聚合。
（3）我们进行了大量的实验，以证明我们的DAT优于最先进的方法，同时保持较低的复杂性和模型大小。
1. Network Architecture
所提出的DAT整体网络包括三个模块:浅特征提取、深特征提取和图像重建，如图2所示。
最初，给定一个低分辨率(LR)输入图像 
，我们使用卷积层对其进行处理，生成浅层特征 
。符号H和W表示输入图像的高度和宽度，C表示特征通道的数量。
随后，将浅层特征FS在深度特征提取模块内进行处理，得到深度特征 
。模块被多个剩余组(RG)堆叠，总RG数为N1。同时，为了保证训练的稳定性，在模块中采用了残差策略。每个RG包含N2对双聚合Transformer块(DATB)。如图2所示，每个DATB对包含两个Transformer块，分别利用空间和通道自注意。在RG的最后引入卷积层，对Transformer块提取的特征进行细化。此外，对于每个RG，都使用剩余连接。
最后，我们通过重建模块重建高分辨率(HR)输出图像 
，其中 
为输出图像的高度， 
为图像宽度。在该模块中，对深度特征 
进行像素洗牌方法上采样。并利用卷积层对上采样前后的特征进行聚合。
2. Dual Aggregation Transformer Block
双聚合Transformer块(DATB)是我们提出的方法的核心组件。DATB有两种:双空间Transformer块(DSTB)和双通道Transformer块(DCTB)，如图2所示。DSTB和DCTB分别基于空间窗口自注意和通道自注意。通过交替组织DSTB和DCTB, DAT可以实现空间维和信道维之间的块间特征聚合。此外，提出了自适应交互模块(AIM)和空间门前馈网络(SGFN)实现块内特征聚合。
- Spatial Window Self-Attention
空间窗口自注意(SW-SA)计算窗口内的注意。如图3(a)所示，给定输入 
，我们通过线性投影生成query、key和value矩阵(分别记为Q、K和V)，其中所有矩阵都在 
空间中。
- Channel-Wise Self-Attention
通道自注意(CW-SA)中的自注意机制是沿着通道维度进行的。在之前的作品之后，我们将渠道划分为heads，并分别对每个heads进行注意。如图3(b)所示，给定输入X，我们应用线性投影生成查询矩阵、键矩阵和值矩阵，并将它们重塑为大小为 
。
- Adaptive Interaction Module
由于自注意的重点是捕获全局特性，因此我们加入了一个与自注意模块并行的卷积分支，以将局部性引入Transformer。然而，简单地添加卷积分支并不能有效地耦合全局和局部特征。此外，尽管SW-SA和CW-SA交替执行可以同时捕获空间和通道特征，但在单一的自我注意中仍然不能有效地利用不同维度的信息。
为了克服这些问题，我们提出了自适应交互模块(AIM)，其作用于两个支路之间，如图3所示。该算法根据自注意机制的类型，从空间维度或通道维度对两个分支的特征进行自适应加权。因此，这两个分支特征可以更好地融合。同时，空间信息和通道信息可以聚合在一个单一的注意模块中。在此基础上，我们设计了两种新的自我注意机制，即自适应空间自我注意(AS-SA)和自适应通道自我注意(AC-SA)。
- Spatial-Gate Feed-Forward Network
前馈网络(FFN)具有非线性激活和两个线性投影层提取特征。然而，它忽略了对空间信息的建模。此外，通道中的冗余信息阻碍了特征的表达能力。为了克服上述局限性，我们提出了空间门前馈网络(spatial-gate前馈网络，SGFN)，将空间门(spatial-gate, SG)引入到FFN中。如图4所示，我们的SG模块是一个简单的门机制，由深度卷积和元素乘法组成。在通道维度上，我们将特征图分为卷积旁路和乘法旁路两部分。总的来说，给定输入 
, SGFN计算为：
其中w1p和w2p表示线性投影，σ表示GELU函数，Wd是深度卷积的可学习参数。Xˆ' 1和Xˆ' 2都在RH×W×{C '/ 2}空间中，其中C '表示SGFN中的隐藏维数。与FFN相比，我们的SGFN能够捕获非线性空间信息，减轻全连通层的信道冗余。此外，与以往的工作不同，我们的SG模块利用深度卷积来保持计算效率。
- Dual Aggregation Transformer Block
我们的双聚合变压器块(DATB)配备了自适应自注意(A-SA)和空间门前馈网络(SGFN)。给定第l块的输入 
，此块定义为：
其中 
为输出特征，LN(·)为LayerNorm层。由于A-SA包括AS-SA和AC-SA，因此DATB有两种类型，即双空间变压器块(DSTB)和双通道变压器块(DCTB)。DSTB采用AS-SA, DCTB采用AC-SA。
3. Dual Feature Aggregation
我们的DAT能够通过块间和块内的双重方式聚合空间和通道特征，获得强大的特征表示。
- Inter-block Aggregation（块间聚合）
DAT交替采用DSTB和DCTB来捕获两个维度的特征，并利用二者的互补优势。具体来说，DSTB模拟了长程空间背景，增强了每个特征图的空间表达。同时，DCTB可以更好地构建通道依赖关系。DCTB模拟全局信道上下文，进而帮助DSTB捕捉空间特征，并扩大接收域。因此，空间和通道信息在连续的Transformer块之间流动，从而可以聚合。
- Intra-block Aggregation（块内聚合）
AIM可以用通道知识补充空间窗口的自我注意，从空间维度上增强通道的自我注意。此外，SGFN能够引入额外的非线性空间信息到只模拟信道关系的FFN中。因此，DAT可以在每个Transformer块中聚合空间和通道特性。
三、Experiments
我们将DAT- s模型和DAT模型与目前的11种图像SR方法(EDSR、RCAN、SAN、RFANet、HAN、CSNLN、NLSA、ELAN、DFSA、SwinIR和CAT-A)进行了比较。与之前的研究一致，我们在测试过程中采用了自集成策略，用符号“+”表示。表2为定量比较，图6为视觉比较。
四、Conclusion
本文提出了一种新的图像SR模型——双聚合Transformer(DAT)。该模型以块间和块内的双重方式聚合空间和通道特征，以增强图像SR的表达能力。
具体来说，连续的Transformer块交替地应用空间窗口和通道自注意。通过这种策略，DAT可以对全局依赖关系进行建模，实现空间维度和通道维度之间的块间特征聚合。此外，我们提出了自适应交互模块(AIM)和空间门前馈网络(SGFN)来增强每个块，实现两个维度之间的块内特征聚合。AIM从相应的维度增强了两种自注意机制的建模能力。同时SGFN用非线性空间信息补充前馈网络。大量实验表明，DAT方法优于以往的方法。
