OpenCV图像处理-视频分割静态背景-MOG/MOG2/GMG

简介: 1.概念介绍视频背景扣除原理:视频是一组连续的帧(一幅幅图组成),帧与帧之间关系密切(GOP/group of picture),在GOP中,背景几乎是不变的,变的永远是前景。

1.概念介绍

视频背景扣除原理:视频是一组连续的帧(一幅幅图组成),帧与帧之间关系密切(GOP/group of picture),在GOP中,背景几乎是不变的,变的永远是前景。

  • 背景分离(BS)是一种通过使用静态相机来生成前景掩码(即包含属于场景中的移动对象像素的二进制图像)的常用技术
  • 顾名思义,BS计算前景掩码,在当前帧与背景模型之间执行减法运算,其中包含场景的静态部分,或者更一般而言,考虑到所观察场景的特征,可以将其视为背景的所有内容。


323ec610502e4733bbf06cae39ed1d6b.png

2. 函数介绍

MOG算法

cv2.createBackgroundSubtractorMOG(history, nmixtures, backgroundRatio, noiseSigma)

history:用于训练背景的帧数,默认为200帧

nmixtures:高斯范围值,默认为5;5*5的卷积核

backgroindRatio:背景比率,默认0.7

noiseSigma:默认0,自动降噪

代码示例:

import cv2
import numpy as np
# 读取视频帧
cap = cv2.VideoCapture('./video/vtest.avi')
mog = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret == False:
        exit(1)
    fgmask = mog.apply(frame)
    cv2.imshow('text', fgmask)
    k = cv2.waitKey(10) & 0xff
    if k == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()


fbcfff2d06304c02b3ae136526233e29.png

MOG2算法

MOG2增加的是对阴影的识别,但是会产生更多的噪点。

cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()

参数同MOG一样

detectShadows:是否检测阴影,默认为True

import cv2
import numpy as np
# 读取视频帧
cap = cv2.VideoCapture('./video/vtest.avi')
# mog = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()
mog = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret == False:
        exit(1)
    fgmask = mog.apply(frame)
    #cv2.imshow('MOG', fgmask)
    cv2.imshow('MOG2', fgmask)
    k = cv2.waitKey(10) & 0xff
    if k == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()


1832e6639e1241159e69942be0cb0c1f.png

GMG算法

GMG算法的抗噪性更强,但是该算法有缓存初始帧,即缓存的帧数不显示。

算法:cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorGMG(initializationFrames=120)

initializationFrames:默认帧数为120,需要吃掉120帧,对之后的帧进行优化。

import cv2
import numpy as np
# 读取视频帧
cap = cv2.VideoCapture('./video/vtest.avi')
# mog = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()
# mog = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
gmg = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorGMG()
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if ret == False:
        exit(1)
    fgmask = gmg.apply(frame)
    #cv2.imshow('MOG', fgmask)
    cv2.imshow('MOG2', fgmask)
    k = cv2.waitKey(10) & 0xff
    if k == ord('q'):
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()


1d1ca8b4e9224386a810aa20b1087a93.png以上就是视频分割的基本使用方式,详情烦请参考相关论文和相关文档。

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