错误：
~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决方式：
查看build文档下的CMakeDownloadLog.txt文件，搜索boostdesc_bgm.i，Log里有它的下载地址，直接复制地址到网页可以得到文件的源码，直接在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下并拷贝其源码即可。
总共缺了以下几个文件：
boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i
