部分自动化（L2）是自动驾驶技术的第三个等级，它提供了一定程度的自动化功能来帮助驾驶员。在这个级别中，车辆能够同时控制转向和加速/制动，但仍然需要人类驾驶员保持对驾驶过程的关注，并随时准备接管控制权。
与驾驶辅助系统相比，部分自动化级别的自动驾驶技术可以处理更多的驾驶任务，但仍存在一些限制：
横向和纵向控制：部分自动化系统能够在某些情况下自动控制车辆的转向和速度。例如，自适应巡航控制结合车道保持辅助，可以在高速公路上自动保持在车道内行驶并保持安全距离。
场景限制：部分自动化系统通常只在特定条件下有效，如高速公路或良好的天气条件。它们可能无法应对复杂的交通环境、道路施工或其他异常情况。
驾驶员监控：虽然车辆可以自主控制某些功能，但驾驶员必须始终关注路况，并准备在必要时立即接手控制。这意味着即使在使用部分自动化系统时，驾驶员也不能分心或完全依赖于车辆。
决策责任：在部分自动化级别，所有的驾驶决策仍由驾驶员负责。如果发生事故，法律责任通常归咎于驾驶员，而不是汽车制造商或技术提供商。
技术局限性：部分自动化系统的传感器和算法可能无法识别所有可能的危险情况，因此驾驶员不能完全依赖这些系统来确保安全。
总的来说，部分自动化级别的自动驾驶技术比驾驶辅助更进一步，但仍然需要人类驾驶员保持警惕和参与。随着技术的发展，未来可能会有更多的功能被整合到这个级别，以提高驾驶的安全性和便利性。
