嵌入式 STM32 红外遥控

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)            
{  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;        //PB9 输入 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;     //上拉输入 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);  //预分频器,1M的计数频率,1us加1.    
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );  //使能定时器4
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器  
  TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断                
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留  
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获                   
//[3:0]:溢出计时器
u8  RmtSta=0;       
u16 Dval;   //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据            
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数   
//定时器4中断服务程序   
void TIM4_IRQHandler(void)
{            
  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
    if(RmtSta&0x80)               //上次有数据被接收到了
    { 
      RmtSta&=~0X10;              //取消上升沿已经被捕获标记
      if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;  //标记已经完成一次按键的键值信息采集
      if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
      else
      {
        RmtSta&=~(1<<7);          //清空引导标识
        RmtSta&=0XF0;           //清空计数器 
      }                     
    }                 
  }
  if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
  {   
    if(RDATA)//上升沿捕获
    {
        TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);           //CC4P=1  设置为下降沿捕获
      TIM_SetCounter(TIM4,0);             //清空定时器值
      RmtSta|=0X10;             //标记上升沿已经被捕获
    }else //下降沿捕获
    {
      Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);         //读取CCR4也可以清CC4IF标志位
      TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);        //CC4P=0  设置为上升沿捕获
      if(RmtSta&0X10)             //完成一次高电平捕获 
      {
        if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
        {
          if(Dval>300&&Dval<800)      //560为标准值,560us
          {
            RmtRec<<=1;         //左移一位.
            RmtRec|=0;          //接收到0     
          }else if(Dval>1400&&Dval<1800)  //1680为标准值,1680us
          {
            RmtRec<<=1;         //左移一位.
            RmtRec|=1;          //接收到1
          }else if(Dval>2200&&Dval<2600)  //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
          {
            RmtCnt++;           //按键次数增加1次
            RmtSta&=0XF0;       //清空计时器   
          }
        }else if(Dval>4200&&Dval<4700)    //4500为标准值4.5ms
        {
          RmtSta|=1<<7;         //标记成功接收到了引导码
          RmtCnt=0;           //清除按键次数计数器
        }            
      }
      RmtSta&=~(1<<4);
    }                                  
  }
  TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);       
}
//处理红外键盘
//返回值:
//   0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
  u8 sta=0;       
    u8 t1,t2;  
  if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
  { 
      t1=RmtRec>>24;      //得到地址码
      t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 
      if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
      { 
          t1=RmtRec>>8;
          t2=RmtRec;  
          if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确   
    }   
    if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
    {
      RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
      RmtCnt=0;   //清除按键次数计数器
    }
  }  
    return sta;
}