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前言
树莓派作为低功耗、小型化的硬件设备，其功能和运算能力并未过度缩水，在不少场景中（如机器人开发、个人网站服务器、教育等场景），树莓派反而能够有更好的表现。不过在实际情况下，我们不太可能为树莓派配备全套外设（显示器、鼠标键盘等），而是采用SSH连接方式，对树莓派进行操作和设置。但这又带来一个问题，就是SSH树莓派的电脑，必须与树莓派处于同一网络条件下。如果我们需要远程连接内网中的树莓派，又应该怎么做呢?这时我们就可以借助cpolar创建的数据隧道穿透内网，轻松的从公共互联网SSH到内网的树莓派上。
Ubuntu系统Linux系统的延伸，与树莓派可谓同宗同源，因此两者之间也可以不借助其他软件（如windows系统下的PuTTY等软件）直接在同一局域网内实现互联。但如果两者未在同一局域网下，就必须通过cpolar建立的数据隧道进行SSH连接。
1. 安装cpolar客户端
首先我们需要在树莓派上安装cpolar的客户端，安装命令为：
curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash
2. 安装完成后输入指令
cpolar安装完成后，再输入让cpolar开机自启动和守护进程运行的指令
sudo systemctl enable cpolar
sudo systemctl status cpolar
接着，我们在树莓派自带的浏览器中输入localhost:9200，打开cpolar客户端的web-UI界面。
输入用户名和密码后，就可以登入cpolar客户端。在这里我们能看到，cpolar已经为首次安装的用户自动生成了一条名为SSH的隧道，而我们就可以使用这条隧道，直接获得内网穿透数据隧道的公网地址。
3. ubuntu系统输入命令
取得数据隧道的公网地址后，我们在其他网络下，在ubuntu系统的命令行界面输入以下命令
ssh pi@1.tcp.vip.cpolar.cn -p 23724
其中，命令的格式为“ssh <用户名>@<公网IP> -p <公网端口号>”，红色字体部分就是cpolar建立的数据隧道公网IP地址（这里的地址不用带前缀tcp://，而-p 后的数字，则是这条数据隧道的唯一代码）。由于本地的22端口在公网上映射到了XXXXX端口，故ssh命令需要添加 -p 参数，并在其后附加公网隧道的端口号。
如果命令输入无误，ubuntu系统就会提示是否确定连接树莓派，我们输入yes命令。接着，ubuntu系统还会要求输入树莓派的密码，在我们输入正确的密码后，就能看到我们已经成功连接上树莓派，而命令行也显示为树莓派。
这也就意味着，我们已经能从公共互联网环境下，访问到位于内网的树莓派，并通过命令行对树莓派进行操作。而远程SSH树莓派，只是cpolar内网穿透功能的一个应用方面而已。如果您对cpolar的使用有任何疑问，欢迎与我们联系，我们必将为您提供力所能及的协助。当然也欢迎加入cpolar的VIP官方群，共同探索cpolar的无限潜能。
转载自cpolar极点云文章：公网环境下Ubuntu系统SSH远程树莓派
