概述
这是 Eigen3 的API文档，你可以下载它以便于离线阅读。
以下是该中文文档目录，分为四部分：
入门
对于第一次接触Eigen，学习Eigen最好的方法就是阅读该文档，这可以让你学会如何使用Eigen编写你的代码。
然后，快速参考页面以非常简洁的格式提供了API的相当完整的描述，这对于回忆特定特性的语法或快速浏览API非常有用。它们目前涵盖了以下两个特性集，将来还会有更多：
- 稠密矩阵和数组操作
- 稀疏线性代数
如果你会使用MATLAB，这里有一个Eigen与MATLAB操作对照文档。
章节
章节是按照不同特性领域来划分的，他们由两个部分组成：用户手册页面、参考页面，前者综合性的描述了不同的特性，后者可以通过相关Eigen模块和类访问 API 文档。
一、稠密矩阵与数组操作
1. Matrix类
2. 矩阵与向量运算
3. Array类与元素操作
4. 块操作
5. 切片和索引
6. 高级初始化
7. 归约、访问者和广播
8. Reshape操作
9. STL迭代器和算法
10. 原始缓冲区接口：Map 类
11. 混叠
12. 存储顺序
13. 对齐问题
13.1 对未对齐数组断言的解释
13.2 固定大小的可向量化Eigen对象
13.3 包含Eigen对象的结构体
13.4 将STL容器与Eigen一起使用
13.5 按值将Eigen对象传递给函数
13.6 编译器对堆栈对齐做出了错误的假设
二、稠密线性问题与分解
1. 线性代数与分解
2. 稠密分解目录
3. 求解线性最小二乘系统
4. 就地矩阵分解
5. 稠密矩阵分解函数对比
三、稀疏线性代数
1. 稀疏矩阵操作
2. 求解稀疏线性系统
3. 无矩阵求解器
4. 稀疏矩阵快速参考指南
四、几何学
1. 空间变换
扩展/自定义Eigen
在扩展/自定义Eigen部分，可以了解到有关扩展 Eigen 的功能和支持自定义标量类型的讨论和示例。
一、扩展 MatrixBase（包括其他类）
二、继承 Matrix
三、使用自定义标量类型
四、使用nullary-expressions操作矩阵
五、添加新的表达式类型
常见话题
可以了解诸如预处理指令、控制断言、多线程、MKL使用和Eigen的内部实现等。
