扩散模型版CS: GO!世界模型+强化学习:2小时训练登顶Atari 100K
《Diffusion for World Modeling: Visual Details Matter in Atari》提出了一种名为DIAMOND的方法,将扩散模型应用于世界模型构建。该方法在Atari 100K基准测试中仅用2小时训练时间就达到了前所未有的性能水平,平均人类归一化分数达1.46,超过人类水平。DIAMOND通过条件生成、网络预条件和高效采样等设计,提升了视觉细节捕捉、模型稳定性和计算效率。未来研究方向包括连续控制领域应用和更长记忆机制的整合。