分布式机器学习(Parameter Server)

简介: 分布式机器学习(Parameter Server)

分布式机器学习中,参数服务器(Parameter Server)用于管理和共享模型参数,其基本思想是将模型参数存储在一个或多个中央服务器上,并通过网络将这些参数共享给参与训练的各个计算节点。每个计算节点可以从参数服务器中获取当前模型参数,并将计算结果返回给参数服务器进行更新。


为了保持模型一致性,通常采用下列两种方法:

  1. 将模型参数保存在一个集中的节点上,当一个计算节点要进行模型训练时,可从集中节点获取参数,进行模型训练,然后将更新后的模型推送回集中节点。由于所有计算节点都从同一个集中节点获取参数,因此可以保证模型一致性。
  • 每个计算节点都保存模型参数的副本,因此要定期强制同步模型副本,每个计算节点使用自己的训练数据分区来训练本地模型副本。在每个训练迭代后,由于使用不同的输入数据进行训练,存储在不同计算节点上的模型副本可能会有所不同。因此,每一次训练迭代后插入一个全局同步的步骤,这将对不同计算节点上的参数进行平均,以便以完全分布式的方式保证模型的一致性,即All-Reduce范式


PS架构



在该架构中,包含两个角色:parameter server和worker

parameter server将被视为master节点在Master/Worker架构,而worker将充当计算节点负责模型训练


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整个系统的工作流程分为4个阶段:

  1. Pull Weights: 所有worker从参数服务器获取权重参数
  2. Push Gradients: 每一个worker使用本地的训练数据训练本地模型,生成本地梯度,之后将梯度上传参数服务器
  3. Aggregate Gradients:收集到所有计算节点发送的梯度后,对梯度进行求和
  4. Model Update:计算出累加梯度,参数服务器使用这个累加梯度来更新位于集中服务器上的模型参数


可见,上述的Pull Weights和Push Gradients涉及到通信,首先对于Pull Weights来说,参数服务器同时向worker发送权重,这是一对多的通信模式,称为fan-out通信模式。假设每个节点(参数服务器和工作节点)的通信带宽都为1。假设在这个数据并行训练作业中有N个工作节点,由于集中式参数服务器需要同时将模型发送给N个工作节点,因此每个工作节点的发送带宽(BW)仅为1/N。另一方面,每个工作节点的接收带宽为1,远大于参数服务器的发送带宽1/N。因此,在拉取权重阶段,参数服务器端存在通信瓶颈。


对于Push Gradients来说,所有的worker并发地发送梯度给参数服务器,称为fan-in通信模式,参数服务器同样存在通信瓶颈。


基于上述讨论,通信瓶颈总是发生在参数服务器端,将通过负载均衡解决这个问题


将模型划分为N个参数服务器,每个参数服务器负责更新1/N的模型参数。实际上是将模型参数分片(sharded model)并存储在多个参数服务器上,可以缓解参数服务器一侧的网络瓶颈问题,使得参数服务器之间的通信负载减少,提高整体的通信效率。

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代码实现



定义网络结构:如上定义了一个简单的CNN

实现参数服务器:

class Net(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net,self).__init__()
        if torch.cuda.is_available():
            device = torch.device("cuda:0")
        else:
            device = torch.device("cpu")
        self.conv1 = nn.Conv2d(1,32,3,1).to(device)
        self.dropout1 = nn.Dropout2d(0.5).to(device)
        self.conv2 = nn.Conv2d(32,64,3,1).to(device)
        self.dropout2 = nn.Dropout2d(0.75).to(device)
        self.fc1 = nn.Linear(9216,128).to(device)
        self.fc2 = nn.Linear(128,20).to(device)
        self.fc3 = nn.Linear(20,10).to(device)
    def forward(self,x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.dropout1(x)
        x = F.relu(x)
        x = self.conv2(x)
        x = self.dropout2(x)
        x = F.max_pool2d(x,2)
        x = torch.flatten(x,1)
        x = self.fc1(x)
        x = F.relu(x)
        x = self.fc2(x)
        x = F.relu(x)
        x = self.fc3(x)
        output = F.log_softmax(x,dim=1)
        return output


如上定义了一个简单的CNN

实现参数服务器:

class ParamServer(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.model = Net()
        if torch.cuda.is_available():
            self.input_device = torch.device("cuda:0")
        else:
            self.input_device = torch.device("cpu")
        self.optimizer = optim.SGD(self.model.parameters(),lr=0.5)
    def get_weights(self):
        return self.model.state_dict()
    def update_model(self,grads):
        for para,grad in zip(self.model.parameters(),grads):
            para.grad = grad
        self.optimizer.step()
        self.optimizer.zero_grad()


get_weights获取权重参数,update_model更新模型,采用SGD优化器

实现worker:

class Worker(nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.model = Net()
        if torch.cuda.is_available():
            self.input_device = torch.device("cuda:0")
        else:
            self.input_device = torch.device("cpu")
    def pull_weights(self,model_params):
        self.model.load_state_dict(model_params)
    def push_gradients(self,batch_idx,data,target):
        data,target = data.to(self.input_device),target.to(self.input_device)
        output = self.model(data)
        data.requires_grad = True
        loss = F.nll_loss(output,target)
        loss.backward()
        grads = []
        for layer in self.parameters():
            grad = layer.grad
            grads.append(grad)
        print(f"batch {batch_idx} training :: loss {loss.item()}")
        return grads


Pull_weights获取模型参数,push_gradients上传梯度


训练



训练数据集为MNIST

import torch
from torchvision import datasets,transforms
from network import Net
from worker import *
from server import *
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(datasets.MNIST('./mnist_data', download=True, train=True,
               transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),
               transforms.Normalize((0.1307,),(0.3081,))])),
               batch_size=128, shuffle=True)
test_loader = torch.utils.data.DataLoader(datasets.MNIST('./mnist_data', download=True, train=False,
              transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),
              transforms.Normalize((0.1307,),(0.3081,))])),
              batch_size=128, shuffle=True)
def main():
    server = ParamServer()
    worker = Worker()
    for batch_idx, (data,target) in enumerate(train_loader):
        params = server.get_weights()
        worker.pull_weights(params)
        grads = worker.push_gradients(batch_idx,data,target)
        server.update_model(grads)
    print("Done Training")
if __name__ == "__main__":
    main()


来源:分布式机器学习(Parameter Server) - N3ptune - 博客园 (cnblogs.com)

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