图像操作

主要内容

1. 读写图像
2. 读写像素
3. 修改像素值

读写图像

imread 可以指定加载为灰度或者RGB图像
Imwrite 保存图像文件，类型由扩展名决定

imread函数的功能是加载一张图像，并将其存储至一个Mat类型的对象中。第一个参数为图像文件名称，可以是相对路径，也可以是绝对路径。

第二个参数就是加载图像时，读入的类型。

imwrite()函数的功能是将图像保存到指定的路径下。参数有两个。第一个是存储路径，第二个是待存储的Mat对象。这个函数比较简单没什么好解释的。

读写像素

读一个GRAY像素点的像素值（CV_8UC1）

Scalar intensity = img.at<uchar>(y, x);

或者下面这个写法

Scalar intensity = img.at<uchar>(Point(x, y));

读一个RGB像素点的像素值

Vec3f intensity = img.at<Vec3f>(y, x); 
float blue = intensity.val[0]; 
float green = intensity.val[1]; 
float red = intensity.val[2];

Vec3f是一个可以装取三个数的类型容器，存储一个点的像素值，按照bgr的顺序存放。

修改像素值

灰度图像

将x,y这个位置的像素点的值修改为128

img.at<uchar>(y, x) = 128;

RGB三通道图像

将x,y这个位置的像素点的值的修改为128,128,128。这个顺序是BGR顺序。

img.at<Vec3b>(y,x)[0]=128; // blue
img.at<Vec3b>(y,x)[1]=128; // green
img.at<Vec3b>(y,x)[2]=128; // red

空白图像赋值

空白图。。。。。这个怎么解释

img = Scalar(0);

ROI选择

ROI选择的参数很简单，就是左上角的坐标(前两个参数)，后面的两个就是你想提取的ROI的宽和高是多少就写多少。

Rect r(10, 10, 100, 100); 
Mat smallImg = img(r);

Vec3B和Vec3F

Vec3b对应三通道的顺序是blue、green、red的uchar类型数据。
Vec3f对应三通道的float类型数据
把CV_8UC1转换到CV32F1实现如下：
src.convertTo(dst, CV_32F);