ESP32-C3入门教程基础篇（六、TIMG 硬件定时器与软件定时器）

2022-09-15 913

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简介： 到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。所以硬件定时器也得熟悉，同时附带简单用一下软件定时器。

到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器
但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。
所以硬件定时器也得熟悉，同时附带简单用一下软件定时器。

前言

ESP32-C3系列博文连接：
测试使用的开发板：
自己画一块ESP32-C3 的开发板（第一次使用立创EDA）（PCB到手）

测试使用的开发环境：
ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境）

基础篇系列相关博文：
ESP32-C3入门教程基础篇（一、ADC采样）
ESP32-C3入门教程基础篇（二、GPIO中断、按键驱动测试）
ESP32-C3入门教程基础篇（三、UART模块 — 与Enocean无线模块串口通信）
ESP32-C3入门教程基础篇（四、I2C总线 — 与SHT21温湿度传感器通讯）
ESP32-C3入门教程基础篇（五、RMT应用 — 控制SK6812全彩RGB 灯）

定时器的测试，我们直接使用串口打印看测试结果就可以了。

1、定时器基础介绍

对于ESP32-C3 通用定时器的介绍，乐鑫的官网的说明链接如下：

乐鑫官方ESP32-C3 通用定时器部分说明

同时，在乐鑫官方 ESP32-C3 芯片手册《esp32-c3_technical_reference_manual_cn》文档第10章节中对于 TIMG 也有详细的介绍：
在这里插入图片描述
多余的话就不多说，这里主要是根据官方文档配着代码说明一遍基本使用步骤：

ESP32-C3有2个定时器组，每个组有2个定时器，共有4个定时器。
定时器使用 timer_config_t 结构体进行配置，然后初始化。

在这里插入图片描述
比如示例中的初始化：

初始化以后，可以直接timer_start开启定时器，当然也可以进行一些配置，再开启定时器。

使用timer_set_counter_value设置定时器的首个计数值：
在这里插入图片描述还有一些其他的专有函数也可以进行设置：

在示例中只用到了timer_set_counter_value，如下图：

警报和中断，定时器开启以后，自然会有超时处理，或者中断处理相关的内容。把这些对于需要的功能配置号以后，就可以使用timer_start开启定时器：

使用timer_set_alarm_value设置警报：
在这里插入图片描述使用timer_isr_callback_add给定时器注册中断回调函数：
在示例中使用的方式如下：

至于细节和其他的问题，可以参考手册，下面我们通过官方的例程测试一下定时器的效果。

2、定时器示例测试

定时器测试我们还是先根据官方的例程展开。

2.1 IDF 示例测试

在官方的示例有关定时器的示例为 timer group，如下图：
在这里插入图片描述

这个定时器的例程功能简单，人人都可以编译下载观察，这里我根据自己的修改稍微简单的说明一下。

在app_main一开始，创建了一个消息队列，然后初始化了2个定时器，其中一个设置为 3 秒报警的重装载定时器（使用的组0中的定时器0），另外一个设置为5秒报警的补充装载定时器（组1中的定时器0）。
在这里插入图片描述
定时器运行后，在while循环中，一开始就一直等待消息队列，显然只有等定时器发生了报警中断，在中断服务函数中发送了消息，while循环才接触阻塞执行下去。