一、通用定时器知识回顾
1.1 时钟的选择
计数器时钟可以由下列时钟源提供：(这里，我们选第一个)
①内部时钟(CK_INT)
②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)
④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
1.2 内部时钟的选择
如果APB1的分频系数不是1，则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
如果APB1的分频系数是1，则通用定时器的时钟等于APB1时钟。
1.3 计数器模式
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。 
二、常用寄存器和库函数配置
2.1 计数器当前值寄存器CNT
对数值进行加减
2.2 预分频寄存器TIMx_PSC
对时钟进行预分频
2.3 自动重装载寄存器（TIMx_ARR)
对计数器自动重装载（数值）
2.4 控制寄存器1（TIMx_CR1）
确定向上还是向下计数器
2.5 DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
·位0·进行使能中断
2.6 定时器参数初始化
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; //预分频系数 uint16_t TIM_CounterMode; //设置模式（向上向下） uint16_t TIM_Period; //自动装载值 uint16_t TIM_ClockDivision; // uint8_t TIM_RepetitionCounter; //高级定时器 } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
主要是前面三个，下面是范例
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
2.7 定时器使能函数
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
2.8 定时器中断使能函数
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
2.9 状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
三、手把手写定时器中断实验
3.1 步骤
① 使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
③ 开启定时器中断，配置NVIC。
NVIC_Init();
④ 使能定时器。
TIM_Cmd();
⑥ 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();
3.2 程序要求
通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
3.3 timer.c
#include "timer.h" #include "led.h" void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruc; TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2; TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定时器时钟 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue); TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitStruc.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; NVIC_InitStruc.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStruc.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0X01; NVIC_InitStruc.NVIC_IRQChannelSubPriority=0X03; NVIC_Init(&NVIC_InitStruc); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); } void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) { LED1=!LED1; TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); } }
