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发表了文章 2023-09-02
常用数据增强方法（基于pytorch）
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发表了文章 2023-09-02
数据集相关知识
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发表了文章 2023-09-02
梯度下降算法详解（从下山比喻、数学推导到代码实现）
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发表了文章 2023-09-02
ROS与操作系统版本对应关系
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发表了文章 2023-09-02
ROS Service 相关API接口与命令行介绍
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发表了文章 2023-09-02
ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
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发表了文章 2023-09-02
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
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发表了文章 2023-09-02
向量的内积外积与其几何意义
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发表了文章 2023-09-02
豪斯多夫（Hausdorff）距离
豪斯多夫距离量度度量空间中真子集之间的距离。Hausdorff距离是另一种可以应用在边缘匹配算法的距离，它能够解决SED方法不能解决遮挡的问题。
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发表了文章 2023-09-02
Python实现isbn查询书籍详细信息
Python实现通过isbn码查询书籍详细信息
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发表了文章 2023-09-02
[Qt 实战小项目] —— C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能
Qt实现鼠标拖动旋转。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 在 CMake 项目中使用 Eigen
Eigen提供了CMake（CMake 3.0或更高版本）支持，使得该库可以轻松地在CMake项目中使用。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 类层次结构
本页面介绍了Eigen类层次结构中 Core 类的设计及其相互关系。一般用户可能不需要关注这些细节，但对于高级用户和Eigen开发人员可能会有用。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（二）
本页的目标是了解 Eigen 如何编译。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 在 BLAS/LAPACK 、英特尔® MKL 和 CUDA 中使用 Eigen
自Eigen 3.3版本以及以后，任何F77兼容的BLAS或LAPACK库都可以用作稠密矩阵乘积和稠密矩阵分解的后端。例如，可以在OSX上使用Intel® MKL，Apple的Accelerate框架，OpenBLAS，Netlib LAPACK等。 请务必查看此页面以进一步讨论关于使用Intel® MKL（也包括VML，PARDISO等）的具体用法。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] Eigen 和多线程
某些 Eigen 算法可以利用硬件中存在的多个内核。
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[Eigen中文文档] 预处理器指令
可以通过定义预处理器宏来控制Eigen的某些方面。这些宏应该在包含任何Eigen头文件之前定义。通常最好在项目选项中设置它们。 本页面列出了Eigen支持的预处理器指令。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 扩展/自定义Eigen（一）
在本节中，将介绍如何向MatrixBase添加自定义方法。由于所有表达式和矩阵类型都继承自MatrixBase，因此将方法添加到MatrixBase会立即使其对所有表达式可用！一个典型的用例是，使Eigen与另一个API兼容。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 稀疏矩阵快速参考指南
本页面简要介绍了类SparseMatrix中可用的主要操作。在处理稀疏矩阵时，重要的一点是要了解它们的存储方式：即行优先或列优先，Eigen默认为列优先。对稀疏矩阵进行的大多数算术操作都会默认它们具有相同的存储顺序。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 求解稀疏线性系统
在Eigen中，有多种方法可用于求解稀疏系数矩阵的线性系统。由于此类矩阵的特殊表示，必须特别小心以获得良好的性能。本文列出了Eigen中可用的稀疏求解器。还介绍了所有这些线性求解器共同的主要步骤。根据矩阵的属性、所需的准确度，最终用户可以调整这些步骤以提高其代码的性能。请注意，并不需要深入了解这些步骤背后的内容：最后一节介绍了一个基础例程，可轻松使用以获取所有可用求解器的性能洞察。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 稀疏矩阵操作
在许多应用中（例如，有限元方法），通常要处理非常大的矩阵，其中只有少数系数不为零。在这种情况下，可以通过使用仅存储非零系数的特殊表示来减少内存消耗并提高性能。这样的矩阵称为稀疏矩阵。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 求解线性最小二乘系统
本文介绍如何使用 Eigen 求解线性最小二乘系统。 本文讨论三种方法 SVD 分解、QR 分解和正规方程。其中，SVD 分解通常最准确但最慢，正规方程式最快但最不准确，QR 分解介于两者之间。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 将STL容器与Eigen一起使用
如果使用足够新的编译器（例如，GCC>=7、clang>=5、MSVC>=19.12）以 [c++17] 模式编译，那么编译器会自动处理所有事情，可以跳过本节。 否则，在固定大小的可向量化 Eigen 类型或具有此类成员的类上使用 STL 容器时，需要使用过度对齐的分配器。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 包含Eigen对象的结构体
如果定义的结构体包含固定大小的可向量化 Eigen 类型成员，则必须确保对其调用 operator new 来分配正确的对齐缓冲区。如果仅使用足够新的编译器（例如，GCC>=7、clang>=5、MSVC>=19.12）以 [c++17] 模式编译，那么编译器会自动处理所有事情，可以跳过本节。 否则，必须重载它的 operator new 以便它生成正确对齐的指针（例如，Vector4d 和 AVX 的 32 字节对齐）。幸运的是，Eigen 为提供了一个宏 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 来完成这项工作。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] STL迭代器和算法
从 3.4 版本开始，Eigen 的稠密矩阵和数组提供了 STL 兼容的迭代器。这使 Eigen 自然地与 range-for 循环和 STL 算法兼容。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 切片和索引
本文介绍了如何使用操作运算符operator()索引行和列的子集。该 API 在 Eigen 3.4 中引入。它支持 block API 提供的所有功能。特别是，它支持切片，即获取一组行、列或元素，以及等间隔的从矩阵或者数组中提取元素。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] Array类与元素操作
与Matrix类用于线性代数计算不同的是，Array类提供了通用目的数组。此外，Array类提供了一种执行按系数运算的简单方法，这可能没有线性代数意义，例如对每一个元素都加一个常数或按系数将两个数组相乘。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 矩阵与向量运算
本文章旨在提供有关如何使用 Eigen 在矩阵、向量和标量之间执行算术操作的概述和一些详细信息。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 从入门开始...
这是一个非常简短的Eigen入门文章。该文章有两层目的。对于想要尽快开始编码的人来说，该文章是对Eigen库的最简单介绍。你可以把该文章作为教程的第一部分，这更加详细的解释了Eigen库。看完这个教程后可以继续阅读 The Matrix class教程。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] 概述（总目录）
Eigen是基于线性代数的C ++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 本系列文章将通过官方文档带你了解Eigen。
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发表了文章 2023-09-02
[Eigen中文文档] Matrix类
在Eigen中，所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象。向量只是行数或者列数为1的特殊矩阵。
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常用数据增强方法（基于pytorch）
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梯度下降算法详解（从下山比喻、数学推导到代码实现）
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ROS与操作系统版本对应关系
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ROS Service 相关API接口与命令行介绍
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ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
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ROS利用ros-kinetic-serial包与下位机串口通信
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ROS创建工作空间添加包并编译
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Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
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向量的内积外积与其几何意义
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豪斯多夫（Hausdorff）距离
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Python实现isbn查询书籍详细信息
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[Qt 实战小项目] —— C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能
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[Eigen中文文档] 在 CMake 项目中使用 Eigen
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2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 惰性求值与混叠(Aliasing)
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[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - 类层次结构
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2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（三）
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2023-09-02
[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（二）
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[Eigen中文文档] 深入了解 Eigen - Eigen内部发生了什么（一）
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2023-09-02
[Eigen中文文档] C++中的template和typename关键字
