[Eigen中文文档] 按值将Eigen对象传递给函数

简介: 对于 Eigen,这一点更为重要:按值传递固定大小的可向量化 Eigen 对象不仅效率低下,而且可能是非法的或使程序崩溃!原因是这些 Eigen 对象具有对齐修饰符,在按值传递时会不遵守这些修饰符。

文档总目录

英文原文(Passing Eigen objects by value to functions)

按值传递和按引用传递

按值传递:传入函数的参数是原始数据类型,被传递的值会被复制给一个局部变量,在函数执行完毕之前,局部变量会被销毁,在函数内对该参数做任何处理都不会影响外部参数。
按引用传递:传入函数的参数是引用数据类型,会把这个值在内存中的地址复制给一个局部变量,因此函数内这个局部变量的变化会反应在函数的外部。

值传递常用于从实参变量中取值(read)。引用传递常用于向实参变量中写值(write)。
使用引用传递时,实际上是向一个函数开放了对实参的写权限。

Eigen的处理

按值传递对象在 C++ 中几乎总是一个非常糟糕的用法,因为这会创建无用的副本,应该通过引用传递它们。

对于 Eigen,这一点更为重要:按值传递固定大小的可向量化 Eigen 对象不仅效率低下,而且可能是非法的或使程序崩溃!

原因是这些 Eigen 对象具有对齐修饰符,在按值传递时会不遵守这些修饰符。

例如,像这样的函数,其中向量 v 按值传递:

void my_function(Eigen::Vector2d v);

需要重写如下,通过 const 引用传递向量 v

void my_function(const Eigen::Vector2d& v);

同样,如果有一个以 Eigen 对象作为成员的类:

struct Foo
{
   
  Eigen::Vector2d v;
};
void my_function(Foo v);

这个函数也需要这样改写:

void my_function(const Foo& v);

请注意,按值返回对象的函数不会存在这个问题。

相关文章
|
存储 编译器 C语言
[Eigen中文文档] 对未对齐数组断言的解释
本文将解释程序因断言失败而终止的问题。
318 0
|
编译器 索引
[Eigen中文文档] 块操作
本文介绍了块操作。块是matrix或array的部分矩形元素。块表达式既可以用作右值也可以用作左值。与Eigen表达式一样,如果让编译器进行优化,则块操作的运行时间成本为零。
341 0
|
存储 安全 编译器
[Eigen中文文档] 常见的陷阱
本文将介绍一些Eigen常见的陷阱
551 0
|
存储 算法 NoSQL
[Eigen中文文档] 稀疏矩阵操作
在许多应用中(例如,有限元方法),通常要处理非常大的矩阵,其中只有少数系数不为零。在这种情况下,可以通过使用仅存储非零系数的特殊表示来减少内存消耗并提高性能。这样的矩阵称为稀疏矩阵。
772 0
|
存储 C++
[Eigen中文文档] 原始缓冲区接口:Map 类
本节解释了如何使用“原始”C/C++ 数组。这在各种情况下都很有用,特别是在将向量和矩阵从其他库“导入”到 Eigen 中时。
334 0
|
存储 并行计算 算法
[Eigen中文文档] 概述(总目录)
Eigen是基于线性代数的C ++模板库,主要用于矩阵,向量,数值求解器和相关算法。常用的Ceres、G2O等项目均是基于Eigen库。 本系列文章将通过官方文档带你了解Eigen。
2459 1
|
存储 NoSQL API
[Eigen中文文档] Matrix类
在Eigen中,所有矩阵和向量都是Matrix模板类的对象。向量只是行数或者列数为1的特殊矩阵。
727 1
|
测试技术 API C++
[Eigen中文文档] 扩展/自定义Eigen(一)
在本节中,将介绍如何向MatrixBase添加自定义方法。由于所有表达式和矩阵类型都继承自MatrixBase,因此将方法添加到MatrixBase会立即使其对所有表达式可用!一个典型的用例是,使Eigen与另一个API兼容。
566 0
|
安全 编译器 C++
[Eigen中文文档] 矩阵与向量运算
本文章旨在提供有关如何使用 Eigen 在矩阵、向量和标量之间执行算术操作的概述和一些详细信息。
761 0
|
存储 编译器 对象存储
[Eigen中文文档] 包含Eigen对象的结构体
如果定义的结构体包含固定大小的可向量化 Eigen 类型成员,则必须确保对其调用 operator new 来分配正确的对齐缓冲区。如果仅使用足够新的编译器(例如,GCC>=7、clang>=5、MSVC>=19.12)以 [c++17] 模式编译,那么编译器会自动处理所有事情,可以跳过本节。 否则,必须重载它的 operator new 以便它生成正确对齐的指针(例如,Vector4d 和 AVX 的 32 字节对齐)。幸运的是,Eigen 为提供了一个宏 EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 来完成这项工作。
369 0