xenomai内核解析之xenomai初探
本文是关于Xenomai实时操作系统的初探,Xenomai是一个实时性增强的Linux系统,它通过实时内核和用户空间库提供硬实时性能。Xenomai 3主要由实时内核Cobalt、实时驱动模型RTDM、用户空间库libcobalt等组成,支持两种构建实时系统的方式:Cobalt和Mercury。Cobalt在内核空间与标准Linux内核并存,通过I-Pipe处理中断,确保实时任务的执行。Mercury则是通过修改Linux内核实现。
linux实时应用如何printf输出不影响实时性?
本文探讨了Linux实时任务中为何不能直接使用`printf(3)`,并介绍了实现不影响实时性的解决方案。实时任务的执行时间必须确定且短,但`printf(3)`的延迟取决于多个因素,包括用户态glibc缓冲、内核态TTY驱动和硬件。为确保实时性,通常将非实时IO操作交给低优先级任务处理,通过实时进程间通信传递信息。然而,即使这样,`printf(3)`在glibc中的实现仍可能导致高优先级任务阻塞。Xenomai 3提供了一个实时的`printf()`实现,通过libcobalt库在应用编译链接时自动处理,预分配内存,使用共享内存和线程特有数据来提高效率和实时性。
芯片研发设计单月算力成本降了50%怎么做到的?
面对芯片设计中日益严峻的算力挑战,S半导体经历了从自建HPC集群到结合公有云的尝试,导致成本上升。后来,采用MMCloud解决方案,首月即实现50%的算力成本降低。MMCloud通过大规模集群管理、算力碎片整理和机型动态调整实现精细化调度,帮助S半导体提升了研发效率并降低成本,展示了在行业寒冬中的降本增效策略。