OPENCV 图像拼接 stitching的使用
图像拼接技术，现在有非常广泛的应用，如小型机器人的单目视觉的视野较为小，使机器人在应用时有一定的局限性，双目视觉能提供更广阔的视野，双目视觉中较为常用的是对左右两个摄像头获取的识图通过拼接来获取更广阔的视野，再如较为热门的VR，Youtube也极大地运用图像拼接的技术。
图像拼接主要分为几个主要的步骤：
（1）图像的校正:由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性会引起的图象几何失
Google发布CityHash系列散列算法
Google发布了 CityHash系列字符串散列算法。今天发布的有两种算法：CityHash64 与 CityHash128。它们分别根据字串计算64和128位的散列值。这些算法不适用于加密，但适合用在散列表等处。