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13天前
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【SOC状态估计】基于EKF和UKF电池充电状态和健康状态联合估计研究(Matlab代码实现)
【SOC状态估计】基于EKF和UKF电池充电状态和健康状态联合估计研究(Matlab代码实现)
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13天前
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KF,EKF,IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型(Matlab代码实现)
KF,EKF,IEKF 算法的基本原理并构建推导出四轮前驱自主移动机器人的运动学模型和观测模型(Matlab代码实现)
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13天前
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【无人机设计与控制】改进型粒子群优化算法(IPSO)的无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)
【无人机设计与控制】改进型粒子群优化算法(IPSO)的无人机三维路径规划研究(Matlab代码实现)
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13天前
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基于STM32实现模拟3个I2C口操作2个SHT20和1个DS3231,并通过串口输出数据
基于STM32实现模拟3个I2C口操作2个SHT20和1个DS3231,并通过串口输出数据
AI Agent架构全览:从LLM大脑到工具四肢的自主进化之路
人工智能正从工具时代迈向智能体时代,AI Agent作为核心载体,具备感知、决策与行动能力,能自主完成复杂任务。本文详解其工作原理与架构,探讨未来发展与挑战。
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13天前
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当AI有了温度,三星正在重新定义生活的边界
当前家电市场正经历结构性转变,AI技术重构人机关系,推动消费从“性能导向”转向“体验导向”。三星提出“AI for All”理念,通过“AI神”系列产品落地实践,以AI智控大屏和BESPOKE AI打造有温度的智能生活。家电不再只是工具,而是主动理解用户、融入家庭场景的智能伙伴,开启未来家居新想象。
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13天前
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基于STM32的智能送餐柜项目实战教程【开源免费】
随着智能餐饮和自动化服务的发展,智能送餐柜成为餐饮、企事业单位、校园食堂等场景的理想解决方案。本文将以STM32单片机为核心控制器,介绍一个完整的智能送餐柜设计方案,包括硬件架构、软件实现、功能设计以及优化思路,帮助开发者快速理解并实现类似项目。
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13天前
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基于 STM32 的睡眠质量检测仪设计与实现【开源免费】
在当今快节奏的生活方式下,越来越多的人面临 失眠、睡眠不足、深度睡眠时间偏短 等健康问题。良好的睡眠不仅是缓解疲劳的关键,更是维持身体免疫力和心理健康的重要保障。传统的睡眠质量检测往往依赖昂贵的医疗设备或专业睡眠实验室,而这些方式成本高、使用不便,不适合日常监测。
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14天前
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基于STM32的垃圾分类项目设计与实现【开源免费】
基于 STM32 的垃圾分类项目展示了如何使用微控制器、传感器和机械控制单元来实现自动化的垃圾分类。通过合理的硬件选型和模块化的软件设计,系统能够高效地完成垃圾的分类和投放任务。随着技术的发展,这样的智能垃圾分类系统将有助于提高垃圾分类的效率,为环境保护贡献力量。
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14天前
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【直流微电网保护】【本地松弛母线、光伏系统、电池和直流负载】【光伏系统使用标准的光伏模型+升压变换器】【电池使用标准的锂离子电池模型+双有源桥变换器】Simulink仿真实现
【直流微电网保护】【本地松弛母线、光伏系统、电池和直流负载】【光伏系统使用标准的光伏模型+升压变换器】【电池使用标准的锂离子电池模型+双有源桥变换器】Simulink仿真实现
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