BipedalWalker实战:SAC算法如何让机器人学会稳定行走
本文探讨基于Soft Actor-Critic(SAC)算法的下肢假肢自适应控制。传统方法依赖精确建模,难以应对复杂环境变化。SAC通过最大熵强化学习,使假肢在仿真中自主探索、学习稳定步态,具备抗干扰与容错能力。结合生物工程视角,将神经网络映射为神经系统,奖励函数关联代谢效率,实现从试错到自然行走的演化。相位图分析显示极限环形成,标志动态稳定步态建立,能效曲线表明后期动作更节能。研究为智能假肢迈向临床应用提供新思路。
LLM为何难以胜任复杂任务?探索AI认知局限
大语言模型在复杂任务中常因缺乏执行反馈闭环而表现不佳。本文指出LLM存在状态管理、环境感知和结果验证等局限,需要结合工具执行、状态存储和监控验证构建系统化方案。成功关键在于建立可验证的工程体系,而非依赖模型本身,这对AI系统设计与测试提出了更高要求。
智训慧考:Rokid AR眼镜驱动的下一代培训考核系统
“智训慧考”是基于Rokid AR眼镜与CXR-M SDK构建的智能培训考核系统,融合AI助手、实时数据采集与多模态交互,实现沉浸式培训与精准评估。系统支持语音指导、操作识别与实时反馈,已在医疗、工业等领域显著提升培训效率与考核准确性,推动企业培训数字化转型。
RFID助力畜牧养殖从个体溯源到全链管理的变革
RFID技术通过电子耳标、脚环等载体,实现畜禽个体精准识别与全生命周期管理,广泛应用于身份建档、智能饲喂、疫病预警、溯源监管及设备管控,推动畜牧养殖向智能化、数据化转型,助力降本增效、保障食品安全。
万物联网
万物互联,智启未来。物联网正重塑生活与产业:从智能家居到智慧工厂,从城市治理到精准农业,通过感知、连接与智能,实现物物协同。融合AI、5G与数字孪生,迈向高效、智能的新纪元。
2025汽车行业数据治理系统推荐
2025年,汽车行业加速智能化转型,数据成为核心驱动力。瓴羊Dataphin作为阿里云旗下领先的数据治理与中台产品,依托阿里巴巴十年实践,提供标准统一、智能高效、灵活兼容的一体化解决方案,已服务超70家汽车品牌,助力企业打破数据孤岛,实现研发、生产、营销全链路协同,是汽车业数字化转型的优选支撑平台。