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本节书摘来华章计算机《计算机科学导论》一书中的第1章 ，［美］贝赫鲁兹A. 佛罗赞（Behrouz A. Forouzan）著 刘艺刘哲雨等译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 绪 论 今天，计算机科学一词是一个非常广泛的概念。
Docker从2013年诞生，短短两年时间就在全球IT技术圈内迅速走红，实乃技术圈内不可忽视的一阵飓风。然而，Docker是什么，Docker带来了什么？
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第3章 ，第3.4节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 总结 本章从源码的角度分析了Docker Daemon的启动，着重分析了mainDaemon()的实现。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第3章 ，第3.2节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 Docker Daemon的启动流程 Docker Daemon和Docker Client的启动均通过可执行文件docker完成，因此两者的启动流程非常相似。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第3章 ，第3.1节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 引言 自Docker诞生以来，便引领了轻量级虚拟化容器领域的技术热潮。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第2章 ，第2.4节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 总结 本章从源码的角度分析了如何通过docker可执行文件创建Docker Client，最终发送用户请求至Docker Server。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第2章 ，第2.3节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 Docker命令执行 main函数执行到这个阶段，有以下内容需要为Docker命令的执行服务：创建完毕的Docker Client，docker命令中的请求参数（经flag解析后存放于flag.Arg()）。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第2章 ，第2.2节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 创建Docker Client 对于Docker这样一个Client/Server的架构，客户端的存在意味着Docker相应任务的发起。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第2章 ，第2.1节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.1 引言 如今，作为业界领先的轻量级虚拟化容器管理引擎，Docker给全球开发者提供了一种新颖、便捷的软件集成测试与部署之道。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第1章 ，第1.5节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.5 总结 本章从Docker 1.2.0的源码入手，首先分析抽象出Docker的架构图，并对该架构图中的各个模块进行功能与实现的简要分析，最后通过Docker的两个基础命令展示了Docker内部的运行。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第1章 ，第1.4节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.4 Docker运行案例分析 1.3节着重介绍了Docker架构中各个模块的功能，学完后我们可以对Docker的架构有一个宏观的认识。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第1章 ，第1.3节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 Docker各模块功能与实现分析 下面我们将从Docker的总架构图入手，抽离出架构内的各个模块，并对各个模块进行更为细化的架构分析与功能阐述。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第1章 ，第1.2节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 Docker总架构图 作为Linux平台上的一种容器的管理引擎，Docker并不像其他大型分布式系统那样复杂。
本节书摘来华章计算机《容器技术系列》一书中的第1章 ，第1.1节，孙宏亮 著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.1 引言 Docker是Linux平台上的一款轻量级虚拟化容器的管理引擎。
“大数据”在今天成为一个非常时尚的概念，其影响已经远远超过了计算机学科本身，甚至影响到了自然科学、社会科学、人文科学等。由于其深远的影响和广泛的应用，大数据一直得到IT从业人员的重视，他们对大数据相关理论、技术的学习有着强烈的需求。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第3章 ，第3.5节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.5 寻找频繁元素的随机算法 本节重新研究3.3节中讨论的问题，提出寻找频繁元素的随机算法。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第3章 ，第3.3节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.4 估算不同元素的数量 顾名思义，估算不同元素的数量就是看数据流中出现了多少不同的元素。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第3章 ，第3.3节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 寻找频繁元素的非随机算法 上面讲的是一个简单的例子，接下来讲一个复杂的例子——频繁元素。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第3章 ，第3.2节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 水库抽样 本节介绍一个简单的空间亚线性算法，即水库抽样。问题定义如下。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第3章 ，第3.1节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第3章 空间亚线性算法 3.1 空间亚线性算法概述 空间亚线性算法指的是在算法运行过程中需要的空间小于数据量的实际存储空间，在一些情况下，空间亚线性算法也叫作数据流算法。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第2章 ，第2.5节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.5 串相等判定算法 本节讨论一个通信亚线性算法问题，因为在很多情况下，数据传输时间和数据量大致成正比，因而将通信亚线性算法归到本章讨论。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第2章 ，第2.4节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 数组有序的判定算法 本节讨论数组有序的判定问题的判定算法。 1.问题的定义 数组有序的判定问题 输入：包含n个数的数组A。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第2章 ，第2.3节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 时间亚线性判定算法概述 本节将介绍时间亚线性判定算法。顾名思义，时间亚线性判定算法指的是在输入的亚线性时间完成判定任务的算法。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第2章 ，第2.1节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 最小生成树代价估计 本节讨论最小生成树问题的亚线性算法，首先介绍连通分量个数估计算法，接下来基于此基础算法设计最小生成树代价估计算法。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第2章 ，第2.1节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.1 时间亚线性算法概述 本节我们通过两个简单的例子来介绍时间亚线性算法的基本概念。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第1章 ，第1.4节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.4 本书的内容 基于大数据的定义、大数据算法的定义以及大数据算法的特点，本书按照如下方式组织： 第一部分是亚线性算法，包括时间亚线性算法(第2章)和空间亚线性算法(第3章)，其中包括如何利用近似算法和随机化算法设计思想来设计和分析亚线性算法。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第1章 ，第1.3节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 大数据算法设计与分析 本节对大数据算法设计与分析进行概述，蜻蜓点水地罗列一些技术，具体的技术将在后面的章节详细讲授。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第1章 ，第1.2节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 大数据算法 这一节我们概述大数据算法。 1.2.1 大数据上求解问题的过程 首先我们看一看在大数据上问题求解的过程。
本节书摘来华章计算机《大数据算法》一书中的第1章 ，第1.1节，王宏志 编著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 绪论 1.1 大数据概述 毫无疑问，大数据已经成为一个热门的概念，然而，不同领域（例如商业、系统结构、数据管理等）对这个概念的解读却各不相同。
本书以人体为讨论对象，采用一种独特而有趣的视角来学习嵌入式系统、机器人学和电子学。诚然，爬行机器人和地毯清洁机器人是非常酷的实验平台，但是它们多半是冷冰冰的、毫无生气的机器。反之，人类拥有复杂的神经反射，包括根据压力调节心跳频率和根据环境光线强度调节瞳孔大小等。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.7节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.6节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.5节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.2节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第2章 ，第2.6节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第2章 ，第2.5节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第2章 ，第2.4节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第2章 ，第2.3节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.6节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.5节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.4节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.3节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.2节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
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