本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ,第3.6节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
3.6 热平衡“小魔怪”
随着项目的进行,务必要知道,即使你处理的是低压电路,也仍然有可能发生不愉快的触电事故。保持手部干燥并远离储槽。总是假定接头或者水管会在某个地方爆裂,并在你的桌面上制造一场小型洪灾。这在实验过程中是个不错的建议,这种担忧是避免出现事故的好方法。你应该能够快速切断系统的电源,并在水溅出后利用手边的毛巾擦干。如果你对管路手艺不自信,请考虑在厨房的水槽附近开展实验。
如果决定在机器人平台上部署一套水系统,那么你可能需要构建一个密封系统。如前所示,1加仑(约3.8升)油漆桶可用作廉价的密封容器。密封系统比之前讨论的敞开系统更麻烦一些,你必须安装穿透性接头、减压阀和水位检测器来组建整个系统。你应该能够在实体店或网上商店找到必需的管路零部件,水族馆商店也是值得考虑的地方。