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技术能力
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Python
初级
能力说明：
了解Python语言的基本特性、编程环境的搭建、语法基础、算法基础等，了解Python的基本数据结构，对Python的网络编程与Web开发技术具备初步的知识，了解常用开发框架的基本特性，以及Python爬虫的基础知识。
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Linux
初级
能力说明：
掌握计算机基础知识，初步了解Linux系统特性、安装步骤以及基本命令和操作；具备计算机基础网络知识与数据通信基础知识。
暂时未有相关云产品技术能力~
暂无个人介绍
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发表了文章 2022-10-14
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
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发表了文章 2022-10-14
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
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发表了文章 2022-10-14
非线性优化--使用Ceres进行曲线拟合
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发表了文章 2022-10-13
非线性优化--NLopt算法使用及C++实例
非线性优化--NLopt算法使用及C++实例
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发表了文章 2022-10-13
非线性优化--NLopt原理介绍及使用方法
既然NLopt是解决非线性优化的问题，那么先说明下什么是非线性优化。
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发表了文章 2022-10-13
图像的点云拼接
理解好图像的点云拼接，需要从相机的模型说起。理解相机的成像原理之后。 便可更为深刻的理解 图像的点云 如何拼接在一起。
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发表了文章 2022-09-23
PCL--点云配准--ICP使用
PCL--点云配准--ICP使用
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发表了文章 2022-09-23
PCL 随机采样一致性--识别球面和平面
PCL 随机采样一致性--识别球面和平面
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发表了文章 2022-09-23
PCL关键点检测--Harris关键点
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发表了文章 2022-09-22
PCL关键点检测--SIFT关键点
PCL关键点检测--SIFT关键点
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发表了文章 2022-09-22
PCL关键点检测--NARF关键点
PCL关键点检测--NARF关键点
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发表了文章 2022-09-22
Eigen的使用总结
Eigen的使用总结
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发表了文章 2022-09-20
pcl 点云压缩与解压缩
pcl 点云压缩与解压缩
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发表了文章 2022-09-20
PCL 深度图像
PCL 深度图像
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发表了文章 2022-09-20
PCL点云滤波
PCL点云滤波
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发表了文章 2022-09-19
pcl 点云可视化
pcl 点云可视化
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发表了文章 2022-09-19
pcl 无序点云数据空间变化检测
pcl 无序点云数据空间变化检测
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发表了文章 2022-09-19
基于八叉树的空间划分及搜索操作
基于八叉树的空间划分及搜索操作
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发表了文章 2022-09-16
在pcl中通过kd tree 实现 快速邻域搜索
在pcl中通过kd tree 实现 快速邻域搜索
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发表了文章 2022-09-16
PCL IO 操作
PCL IO 操作
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发表了文章 2022-09-16
PCL 新增自定义点云类型
PCL 新增自定义点云类型
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发表了文章 2022-09-15
ROS TF 将传感器数据转换为机器人坐标系下
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发表了文章 2022-09-15
ROS TF2 ：通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点
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发表了文章 2022-09-15
ROS TF2 中的 四元数 基础部分
ROS TF2 中的 四元数 基础部分
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发表了文章 2022-09-14
ROS TF2当前坐标系如何计算其它历史坐标系的坐标变换
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发表了文章 2022-09-14
TF2中 监听者 对于 时间的控制
这篇博客讲解 如何在使用lookupTransform() 函数时， 监听指定时间一定延时内的 可以用的坐标变换
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发表了文章 2022-09-14
ROS TF2 添加一个 坐标系 附实例
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发表了文章 2022-09-13
TF2 坐标变换 监听 实例
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发表了文章 2022-09-13
在gazebo中进行相机标定
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发表了文章 2022-09-13
ORB-SLAM3 编译步骤
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发表了文章 2022-09-09
ROS TF2
turtlesim的多机器人示例中，展示了tf2的一些功能。 也介绍了使用tf2_echo，view_frames和rviz。 使对tf2可以做的事情有个很好的了解。
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发表了文章 2022-09-09
Mavlink 通讯协议与新消息生成方法
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发表了文章 2022-09-09
FreeRTOS-stm32f407移植
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发表了文章 2022-09-08
TX2 通过jetpack 配置环境 详解步骤
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发表了文章 2022-09-08
将ros的图像 转换成 opencv的图像并求距离
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发表了文章 2022-09-08
ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包
ROS——深度图转换伪面阵激光——depthimage_to_laserscan 功能包
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发表了文章 2022-09-07
turtlebot3 在gazebo仿真下 通过 gmapping slam 建立二维平面地图——全过程
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发表了文章 2022-09-07
基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题
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发表了文章 2022-09-07
基于横向轨迹误差法(Cross-track Error）P 导航二维控制 实现无人机水平面导航控制
首先我们的目的是控制被控对象，靠近目标轨迹并且沿着目标轨迹运行。在实际运行中被控目标可能受外界干扰，与目标轨迹存在一定偏差，运用横向轨迹误差法(Cross-track Error），通过目标轨迹与被控对象当前位置的距离，不断的计算调整被控对象的状态，使其不断的靠近目标轨迹。Cross-track Error的值越大，被控对象偏离原行驶方向的角度就越大，随着Cross-track Erro的减小，被控对象偏离原行驶方向的角度要不断减小，直至轨迹重合。由于 由 Cross-track Error 转换成 调整速度有PID—P控制实现得。所有此算法估且叫为 基于Cross-track Error 的
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发表了文章 2022-09-06
在rviz中加入 历史轨迹点
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发表了文章 2022-09-06
ROS仿真中 读取 turtlebot3 扫描雷达传感器数据 求 前方距离和最短距离（对应方向）
ROS仿真中 读取 turtlebot3 扫描雷达传感器数据 求 前方距离和最短距离（对应方向）
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发表了文章 2022-09-06
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
在ROS 中 功能包 中将类的函数定义 与 声明 分开 文件写 用main.cpp 调用 如何配置 CmakeList.txt
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发表了文章 2022-09-05
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）
ROS 环境下 安装 turtlebot3 功能包及其仿真包 并测试 —— 全流程（报错及解决）
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发表了文章 2022-09-05
ROS中CMakeLists.txt文件 使用 讲解与总结
ROS中CMakeLists.txt文件 使用 讲解与总结
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发表了文章 2022-09-05
串口驱动开发
串口驱动开发
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发表了文章 2022-09-02
ros仿真 无人机航向控制算法优化
ros仿真 无人机航向控制算法优化
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发表了文章 2022-09-02
探究--gazebo里 关节是如何动起来的____通过节点发布topic让关节转动
探究--gazebo里 关节是如何动起来的____通过节点发布topic让关节转动
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发表了文章 2022-09-02
探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的 硬件抽象构建
探究--gazebo里 关节是如何动起来的____撸源码探究ros gazebo里的 硬件抽象构建
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发表了文章 2022-09-01
GazeboRosControlPlugin::Load 函数详解
GazeboRosControlPlugin::Load 函数详解
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发表了文章 2022-09-01
DefaultRobotHWSim::writeSim函数详解
DefaultRobotHWSim::writeSim函数详解
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发表了文章
2022-10-14
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
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发表了文章
2022-10-14
基于PCL库的通过ICP匹配多幅点云方法
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发表了文章
2022-10-14
非线性优化--使用Ceres进行曲线拟合
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发表了文章
2022-10-13
非线性优化--NLopt算法使用及C++实例
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发表了文章
2022-10-13
非线性优化--NLopt原理介绍及使用方法
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发表了文章
2022-10-13
图像的点云拼接
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发表了文章
2022-09-23
PCL--点云配准--ICP使用
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发表了文章
2022-09-23
PCL 随机采样一致性--识别球面和平面
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发表了文章
2022-09-23
PCL关键点检测--Harris关键点
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发表了文章
2022-09-22
PCL关键点检测--SIFT关键点
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发表了文章
2022-09-22
PCL关键点检测--NARF关键点
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发表了文章
2022-09-22
Eigen的使用总结
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发表了文章
2022-09-20
pcl 点云压缩与解压缩
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发表了文章
2022-09-20
PCL 深度图像
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发表了文章
2022-09-20
PCL点云滤波
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发表了文章
2022-09-19
pcl 点云可视化
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发表了文章
2022-09-19
pcl 无序点云数据空间变化检测
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发表了文章
2022-09-19
基于八叉树的空间划分及搜索操作
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发表了文章
2022-09-16
在pcl中通过kd tree 实现 快速邻域搜索
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发表了文章
2022-09-16
PCL IO 操作
