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分类数据 EDA 实战：如何发现隐藏的层次结构

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微调项目的终点，往往不是模型，而是框架

基于霜冰优化算法RIME改进Kmeans聚类附Matlab代码

基于灰色马尔科夫的预测研究附matlab代码

【滤波跟踪】基于EkF和无迹卡尔曼滤波（UKF）的目标跟踪Matlab代码，核心是利用笛卡尔坐标系下的状态转移模型处理位置、速度等状态估计

【路径规划】基于A-star、PRM、RRT、人工势场法实现机器人路径规划算法附matlab代码

【卫星】全球导航卫星系统GNSS中的欺骗与欺骗检测算法，通过IMU+GNSS融合定位，最终实现欺骗检测与结果分析附matlab代码

【电力系统】基于混合粒子群优化-禁忌搜索优化在光伏丰富的配电网络中用于优化电池储能系统的位置、容量和调度附matlab代码

【无人机任务分配】三维山地地形生成+随机任务点采样+K-means 任务聚类 +任务点排序的无人机航迹规划附Matlab代码

《游戏AI训练模拟环境：高保真可加速构建实战指南》

《工业CAD数据数字孪生落地轻量化导入指南》

【滤波跟踪】视觉里程计VO与惯性导航系统INS外参标定MATLAB代码，通过优化求解相机到INS的坐标变换，实现多传感器数据融合前的外参校准

【目标融合】基于卡尔曼滤波实现gps、里程计和电子罗盘目标融合，输出目标的滤波位置附matlab代码

【无人机追踪】基于资源福利任务分配算法的无人机集群任务分配算法，完成目标攻击任务的基础上，通过优化资源分配和能耗控制附Matlab代码

基于非支配排序遗传算法NSGA-II实现城市 山地 郊区环境下无人机三维路径规划 路径总长度最短规 安全性最高 飞行稳定性附matlab代码

【优化设计】基于PSO设计MAV滚转角的PID控制器附matlab代码

【综合能源】计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型附matlab代码

【信号处理】通过 “最近邻匹配” 和 “球面线性插值（SLERP）” 两种方式将 GNSS 位姿（位置 + 四元数插值到激光雷达时间戳附Matlab代码

基于改进鲸鱼优化算法的微网系统能量优化管理Matlab源码

含可再生能源的配电网最佳空调负荷优化控制Matlab代码

风光及负荷多场景随机生成与缩减Matlab代码

【机械臂】用于三轴机械臂的RRT路径规划算法附matlab代码

【无人机控制】基于S函数和Simulink的6自由度无人机飞行模拟与控制附matlab代码

【PID优化】基于粒子群算法的自动发电控制AGC系统 PID参数智能整定，两区域负荷频率控制附matlab代码

【车间调度】基于粒子群算法求解置换流水车间调度问题PFSP附Matlab代码

【电动机】液压伺服电动机的状态空间设计与Matlab仿真

【水果检测】基于计算机视觉的植物果实检测方法研究与Matlab仿真

【路径规划】基于RRT算法结合Dubins实现车辆路径规划附matlab代码

【无人机协同车辆】合作无人机-地面车辆包裹拾取的最优负载均衡策略以实现最短完成时间 附matlab代码

【无人机三维路径规划】基于RRT路径规划+多机V 型编队跟随+动态障碍物避障+碰撞检测附Matlab代码

【图像隐写】基于快速四元数通用极坐标复指数变换的彩色图像零水印附Matlab代码

【复现】含能量路由器的交直流混合配电网潮流计算Matlab代码

【更新】量子遗传算法-遗传粒子群-混沌粒子群附Matlab代码

基于手肘法的kmeans聚类数的精确识别【K-means聚类】Matlab代码

基于改进下垂控制的微电网控制研究Simulink实现

配电网多目标pareto重构+智能算法Matlab代码

配电网故障重构+智能算法Matlab代码

基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略Matlab实现

【双层模型】分布式光伏储能系统的优化配置方法Matlab代码

基于GA_BFGS算法的配电网故障恢复性重构研究附Matlab代码

主动配电网故障恢复与孤岛划分模型【多时段】Matlab代码

【完全复现】基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度Matlab代码

【路径规划】基于A星和RRT算法进行机器人路径规划 附matlab代码

考虑需求响应的微网优化调度模型【粒子群算法】Matlab实现

考虑主动调控手段的配电网分布式电源最大承载力模型Matlab代码