ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 二)ROS基础-ROS通信编程(下)
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 二)ROS基础-ROS通信编程(下)
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 二)ROS基础-ROS通信编程(上)
ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(三 / 二)ROS基础-ROS通信编程(上)
Linux应用程序重启:优雅实现应用程序的自动重启
在Linux服务器运行应用程序时,如果应用程序出现崩溃或异常终止,为保证服务的可靠性,自动重启是一种常见的应对措施。本文将介绍Linux下实现应用程序自动重启的方法,并提供代码实现例子,帮助读者优雅地处理应用程序的崩溃和重启。
Linux线程管理:深入探索多线程编程的原理与实践
在Linux操作系统中,线程是轻量级的执行单元,多线程编程允许程序在同一进程内执行多个并发任务,提高程序性能和资源利用率。本文将深入探讨Linux线程管理的相关知识,包括线程的创建、终止与调度,以及线程间通信的实现,旨在帮助读者深入理解多线程编程的原理与实践。
Linux进程管理:深入探索进程的创建、终止与调度
在Linux操作系统中,进程管理是一个重要的主题。进程是程序的执行实例,负责执行应用程序的代码,并拥有自己的内存空间和资源。本文将深入探讨Linux进程管理的相关知识,包括进程的创建、终止与调度,以帮助读者更好地理解Linux操作系统中的进程运行机制。
C/C++封装:Windows/Linux下封装.lib/.so文件
这里提供了两个C/C++中服务器与客户端之间通讯的两个程序,程序中封装了通信之间的函数方法,我们以这个程序为例进行封装。
Linux软件包管理工具-dpkg
前言 dpkg是Debian和Ubuntu等Linux发行版中用于管理软件包的基本包管理工具 dpkg的一些常用命令,通过这些命令,你可以有效地管理你的Linux系统上的软件包。请注意,使用dpkg时需要谨慎,因为它不会自动解决依赖关系,可能导致软件包不完整或系统不稳定。通常建议使用高级包管理工具如apt来安装、升级和移除软件包,它们会更好地处理依赖关系。 一、什么是.deb .deb(Debian Package): .deb是Debian和基于Debian的Linux发行版(如Ubuntu)中使用的软件包格式。dpkg是.deb软件包的管理工具。 二、安装软件包 用于安装名为 VS Cod
Linux软件包管理工具-apt
前言 Linux系统中,常用的软件包管理工具之一是apt(Advanced Package Tool)。它主要用于安装、更新和删除软件包,特别适用于基于Debian/Ubuntu的发行版。 1、更新软件包列表 这个命令会更新本地的软件包索引,其中包含可用软件包及其版本信息。 sudo apt update 2、升级已安装的软件包 这个命令将已安装的软件包升级到它们的最新版本。 sudo apt upgrade 3、安装软件包 将软件包名称替换为你要安装的软件包的名称。 sudo apt install 软件包名称 4、删除软件包 将软件包名称替换为你要删除的软件包的名称。这个命令会删除软件包,
在Linux服务器上通过日志筛选技巧定位Spring Boot项目问题
在项目开发和维护的过程中,我们经常需要在 Linux 服务器上查询和分析日志文件。为了高效地处理大量的文本数据,我们可以借助一些强大的文本过滤工具,如 tail -f、more、zmore 和 grep。本文将介绍这些常用的 Linux 命令,帮助您在日志分析中更加得心应手。
1Panel:简化Linux服务器运维管理的终极解决方案
大家好!在当今数字化时代,Linux服务器已成为许多企业和个人不可或缺的重要工具。然而,对于那些没有深入技术知识的人来说,Linux服务器的运维管理可能会变得复杂而困难。今天了,给大家介绍一款现代化、开源的 Linux 服务器运维管理面板1Panel。
探秘Linux压缩与解压命令:Tar与Zip
家人们好,今天我们将深入探讨Linux系统中两个常用的压缩与解压命令——Tar和Zip。在Linux世界中,文件压缩是一项非常重要的技能,它不仅可以节省磁盘空间,还能方便文件传输和备份。让我们一起来了解这两个强大的工具如何发挥作用吧!
linux下部署nacos
Nacos(全称为"Naming and Configuration Service")是一个开源的分布式服务发现和配置管理系统,由阿里巴巴集团开发和维护。它提供了服务注册、发现和配置管理等功能,可以帮助开发人员更轻松地构建和管理云原生应用。
Linux TCP作为服务器连接的单连接、Select、Poll和Epoll方式:C/C++实现高效的服务器通信
在Linux服务器开发中,TCP(Transmission Control Protocol)作为面向连接的通信方式,为实现可靠的服务器通信提供了强大支持。不同的服务器连接方式,如单连接、Select、Poll和Epoll,各有优势,可以根据连接数和性能需求选择合适的方式。本文将深入探讨这四种方式的实现原理,并给出C/C++代码例子,帮助读者更好地理解和使用这些方式。
Linux TCP作为服务器连接方式:建立稳健高效的服务器通信
在Linux服务器开发中,TCP(Transmission Control Protocol)是一种常用的传输层协议,它为服务器与客户端之间的连接提供可靠的、面向连接的通信方式。本文将深入探讨Linux TCP作为服务器连接方式的工作原理,包括服务器端的建立、连接管理和数据传输,以帮助读者建立稳健高效的服务器通信。
Linux IPC(进程间通信)管理:深入解析ipcs和ipcrm命令的用法与示例
在Linux操作系统中,进程间通信(IPC)是实现进程之间数据传递和同步的关键机制。Linux提供了多种IPC方式,如消息队列、信号量和共享内存等。为了优化系统性能与稳定性,及时管理和清理IPC资源非常重要。本文将深入介绍ipcs和ipcrm命令的使用方法,并给出丰富的示例,以帮助读者更好地理解IPC资源管理的实践技巧。
探究Linux中消息队列和共享内存产生“Invalid Argument”错误的原因
在Linux操作系统中,消息队列和共享内存是进程间通信的常见方式。然而,有时候在使用这些机制时,可能会遇到“Invalid Argument”错误。本文将探讨导致此问题的可能原因,包括参数设置错误、权限问题、资源限制等,并提供相应解决方案。
2021-09-08东软Linux学习-----CentOS Docker wordpress compose registry Cockpit
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龙蜥操作系统
龙蜥社区(OpenAnolis)是面向国际的 Linux 服务器操作系统开源根社区及创新平台,秉承“平等、开放、协作、创新”的原则,理事会由阿里云、统信软件、龙芯、Arm 、Intel 等 24 家国内外头部企业共同组成,有超过 1000 家来自芯片厂商、软件厂商、整机厂商、操作系统厂商等覆盖操作系统全产业链的合作伙伴参与生态共建。