前言
目前主流国产芯片为RV11XX、RK33XX、Hi35XX系列，本系列开启Hi3516系列的开发教程。
补充
笔者的开发板套装，虽然是开发板，但是实际上并没有什么教程，只有基础的文件系统和部分的一些开发提示（开发提示在海康原SDK都能找到），所以教程系列可以说是笔者开发过程中补充的，为了有兴趣或者刚接触海思开发的提供一条开发思路。
特别注意：不仅仅是适用于本开发板，也适用于其他的开发板，有海思提供的SDK即可。
Hi3516DV300芯片介绍
Hi3516DV300为专业行Smart IP Camera Soc。
主要特点
芯片逻辑框图
Hi3516DV300 HD IP专门用于做摄像机解决方案
开发板
开发板实物
开发板资源
开发版本提供资料
总的资料如下：
我们主要用到的就是“03硬件文档”和“04海思原厂文”。
Hi3516海思原厂文档分布说明
开发板测试
开发本上电基本处理
开发板：
上电开发板后，会出现如下：
上电是默认打开摄像头的，摄像头上的橡胶盖子没有打开，打开后需要调整焦距至清楚，如下图：
为了方便开发顺便把屏幕旋转180°，最终效果如下图：
开发板Demo依次测试
没有带WIfi，4G模块，RTSP暂时先不测试，并不影响开发板正常运行。
开发深入步骤
一般来说海思提供了文件系统的制作、内核、测试Demo、硬件等。海思提供了其基础文件、内核和相关的简单demo源码。
为什么选择HI3516，是因为当前来说在2000元左右，大家都能承受，第二个目前正在做一个HI3559的项目。
不考虑硬件重新设计原理图和layoutPCB的方面（这部分是硬件工程师的活，在博客中不体现，笔者后续也会根据实际情况后续打板RV1126，RK3399，HI3516。
海思的开发方向（其他linux arm平台类似）
- 核心板方向：大部分厂家都是从核心板厂家批量拿货，套入底板，也有将核心板和底盘一起设计的（主要看量和场景以及决策），核心板是超高速电路，对硬件设计功底有较高要求。
- 底板方向：大部分厂家都是根据核心板的封装与电路设计底板，将核心板套入底板，这样可以最大程度的减低硬件成本，研发成本，初中期投入成本，一旦产品上一定量会转变成核心板和底板一起设计。
（底板和核心板设计在一起的弊端：如果分开，那么可以不同的底板配合哦同样的核心板，那么出不同的产品） - 系统移植驱动方向：有系统平台工程师对系统进行移植，对驱动进行适配定制，一般来说现在的开发板都提供了基础的文件系统，移植主要涉及硬件电路的改变，配件的改变（如内存大小，内存品牌其他芯片等），至于驱动，主要就是基础电路套上linux的驱动协议，如i2c，spi，usart等等；
- 系统应用BSP开发方向：基于海思的系统和海思的SDK，主要是海思的SDK，进行使用其SDK进行开发，玩转海思SDK。
- 系统应用开发方向：基于海思的系统，使用C，C++，Qt等一些高级语言，开发一些应用，其中可能会调用不同的三方库，如opencv，ffmpeg，有可能使用海思的SDK等。
以上为大致分为的五个大方向的开发，根据应用的不同，可以从事不同的方向的开发，跟芯片密切相关的主要是核心板。
其他衍生的如识别，探测，物联网等都是属于专业应用开发方向，可能涉及使用硬件的加速功能等，但是主要是各自深度的算法和业务知识。
