一、了解 OpenGL ES

简介: 了解 OpenGL ES

OpenGL ES


  • OpenGL ES是OpenGL的子集
  • 是针对嵌入式设备及移动终端设备的高级3D图形应用程序,例如iOS、Android、Windows等
  • OpenGL ES 是跨平台的,不会提供窗口相关方法,需要系统各自提供载体


在本文中,主要讲述的是iOS中的OpenGL ES,OpenGL ES APIOpenGL ES Programming Guide


OpenGL ES渲染流程



微信图片_20220514105840.png


OpebGL ES的渲染主要分为两部分:CPU和GPU


  • CPU部分
  • app代码通过OpenGL ES API,会调度OpenGL ES Framework
  • 通过OpenGL ES client 调度 OpenGL ES server,将顶点数据等传递到GPU
  • GPU部分:做一些图形硬件的处理,例如光栅化、显示等


OpenGL ES 图形管道


OpenGL ES 图形管道有以下两种图示,其中原理都是一致的,只是描述方式不同


图示一


微信图片_20220514110037.png


  • API获得顶点数据,将顶点数据从内存中拷贝至顶点缓冲区(显存)
  • 拿到数据之后,通过attribute通道传递至顶点着色器,同时,纹理坐标通过Texture通道传递到顶点着色器和片元着色器
  • 然后,图元装配,即图元的连接方式,一共有9种,常用的有6种,此步骤将顶点变换为图形
  • 光栅化:确定图形与屏幕对应的位置
  • 片元/片段/像素着色器:处理对应像素点的颜色值
  • 在将处理好的每个像素点的颜色值存储到帧缓存区,然后在显示器中显示
  • API:可以通过API操作顶点缓冲区、顶点着色器、纹理坐标、片段着色器


Apple官方图示


微信图片_20220514110235.png


  • App:提供图元装配顶点信息,图片信息
  • Vertex(顶点着色器):处理顶点 -- 图形变换(旋转、缩放、平移)
  • Geometry(图元装配):图元装配 + 裁剪(超出屏幕部分被裁剪)
  • Fragment(片元着色器):纹理处理 + 雾化处理
  • Framebuffer Operation(帧缓冲区):透明度混合、模板、深度测试;最后在混合,这些操作都是在即将显示时,在帧缓冲区中完成的动作


顶点着色器


简单来说就是处理顶点的着色器程序,如图所示

微信图片_20220514110420.png


  • 输入,有3种方式


  • 通过attribute通道输入顶点数据,提供每个顶点的数据
  • 通过uniform通道输入统一变量,即顶点/片元着色器中使用的不变的数据
  • 采样器:表示顶点着色器使用纹理的特殊统一变量类型


  • 输出:经过处理的最终顶点数据,有2种


  • gl_Position,是GLSL 的内建变量,是将处理后的最终顶点数据赋值给它
  • gl_PointSize,是指点的尺寸,即可以在顶点着色器中修改每个点的大小,使用率较低


顶点着色器处理的业务


  • 矩阵变换位置
  • 计算光照公式生成逐顶点颜色(也可以片元着色器)
  • 生成/变换纹理坐标:片元着色器是没有办法传入属性即attribute的,可以通过顶点着色器桥接,间接将纹理坐标属性传递到片元着色器


顶点着色器GLSL代码示例



  • attribute、uniform 表示client与server之间的通道
  • 其中的vec4、vec2都是向量类型,表示四维向量和二维向量
  • mat4:4*4矩阵
  • varying是修饰符:通过varying将纹理坐标传入到片元着色器
  • lowp:低精读
  • main中的操作
  • 实现了纹理坐标的桥接
  • 实现了顶点旋转矩阵的相乘:列向量 与 列矩阵 相乘,得到旋转后的顶点坐标
  • 将上述得到的顶点坐标,赋值给gl_Position


attribute vec4 position;
attribute vec2 textCoordinate; 
uniform mat4 rotateMatrix; 
varying lowp vec2 varyTextCoord; 
void main()
{
    varyTextCoord = textCoordinate;
    vec4 vPos = position;
    vPos = vPos * rotateMatrix;
    gl_Position = vPos; 
}


图元装配、光栅化


  • 图元装配:将顶点数据计算成一个个图元
  • 光栅化:将图元转化为一组二维片段的过程,主要是由于屏幕是2D的,所以转换的像素点也是二维的


片元着色器


下图表示片元着色器中有哪些输入和输出

微信图片_20220514110956.png


  • 输入同顶点着色器一样,有3种方式


  • 由顶点着色器桥接传递过来的纹理坐标等
  • 通过uniform通道输入统一变量,即顶点/片元着色器中使用的不变的数据
  • 采样器:表示顶点着色器使用纹理的特殊统一变量类型,例如纹理就是通过采样器传递
  • 输出:某个像素点经过片元着色器处理后的结果


片元着色器业务


- 计算颜色

- 获取纹理值

- 往像素点中填充颜色值(纹理值/颜色值)


片元着色器GLSL代码示例


  • varying:必须和顶点着色器中一模一样,这样才能传递纹理坐标
  • sampler2D 采样器类型
  • texture2D(纹理采样器,纹理坐标):获取对应位置/坐标的颜色值,简称获得纹素
  • gl_FragColor(内建变量):将最终的颜色值赋值给它
varying lowp vec2 varyTextCoord; 
uniform sampler2D colorMap;
void main() {
gl_FragColor = texture2D(colorMap, varyTextCoord); }


总结


  • 顶点着色器、片元着色器都是代码段,类似于iOS中的函数/方法,有返回值
  • 顶点着色器的返回值会被复制给gl_Position
  • 片元着色器的结果会赋值给gl_fragColor
  • 这两个返回值都属于GLSL中的内建变量,是封装好的,直接将数据赋值给它即可
  • gl_Position:顶点着色器中某一个顶点经过一系列处理后得到的结果
  • gl_fragColor:经过片元着色器对某一个像素点来进行处理之后的结果


逐片段操作


这个过程都是GPU内部处理的,开发者并不需要关心,将处理好的数据存储到帧缓存区,最后读取帧缓存区将图形显示到屏幕上


OpenGL ES的应用


图片滤镜



  • 获取图片中的每一个像素点
  • 像素点做饱和度处理
  • 得到新的颜色
  • 将新的颜色翻入帧缓存区
  • 最后进行显示


视频滤镜


原理以及处理方式是一样的(GLSL代码),视频也是一帧一帧处理的,而一帧就是一张图片


  • 获得视频MP4文件
  • 拿到h264(视频压缩文件) -
  • 将视频解码(解压),还原成一帧一帧的图片
  • 针对一帧一帧的图片进行处理


EGL(Embedded Graphics Library)


  • OpenGL ES 命令需要渲染上下⽂绘制表面才能完成图形图像的绘制
  • 渲染上下⽂: 存储相关OpenGL ES状态,是一个状态机
  • 绘制表面:⽤于绘制图元的表面,需要指定渲染的缓存区,例如颜⾊缓、深度和模板
  • OpenGL ES API 并没有提供如何创建渲染上下文或者上下文如何连接到原生窗口系 统. EGL 是Khronos 渲染API(如OpenGL ES) 和原⽣窗⼝系统之间的接⼝. 唯⼀支持 OpenGL ES 却不支持EGL的平台是iOS. Apple 提供⾃己的EGL API的iOS实现,称为EAGL
  • 因为每个窗⼝系统都有不同的定义,所以EGL提供基本的不透明类型—EGLDisplay, 这 个类型封装了所有系统相关性,用于和原生窗⼝系统接⼝



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