本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第2章，第2.1节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

第2章

如何用DAP仿真器下载程序

2.1　仿真器简介

本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持，其外观见图2-1。

Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持Windows XP/Windows 7/Windows 8/Windows 10这4个操作系统，不需要安装驱动即可使用，并支持KEIL和IAR直接下载，非常方便。