一、基础回顾
1.1 正向传递
1.2 反向传播
1.3 举栗子
现在以 f = x ⋅ ω f=x \cdot \omegaf=x⋅ω 为例:
(1)正向传递
(2)反向传播
注意虽然这里的
二、计算图
2.1 线性模型的计算图
练习:
三、代码实战
# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sun Oct 17 19:39:32 2021 @author: 86493 """ import torch x_data = [1.0, 2.0, 3.0] y_data = [2.0, 4.0, 6.0] w = torch.Tensor([1.0]) w.requires_grad = True # 向前传递 def forward(x): return x * w # 这里使用SGD def loss(x, y): y_pred = forward(x) return (y_pred - y) ** 2 print("predict (before training)", 4, forward(4).item()) # 训练过程,SGD for epoch in range(100): for x, y in zip(x_data, y_data): # 向前传播,计算loss l = loss(x, y) # 计算requires_grad为true的tensor的梯度 l.backward() print('\tgrad:', x, y, w.grad.item()) w.data = w.data - 0.01 * w.grad.data # 反向传播后grad会被重复计算,所以记得清零梯度 w.grad.data.zero_() print("progress:", epoch, l.item()) print("predict (after training)", 4, forward(4).item())
注意:
(1)loss实际在构建计算图,每次运行完后计算图就释放了。
(2)Tensor的Grad也是一个Tensor。更新权重w.data = w.data - 0.01 * w.grad.data的0.01乘那坨其实是在建立计算图,而我们这里要乘0.01 * grad.data,这样是不会建立计算图的(并不希望修改权重w,后面还有求梯度)。
(3)w.grad.item()是直接把w.grad的数值取出,变成一个标量(也是为了防止产生计算图)。总之,牢记权重更新过程中要使用data。
(4)如果不像上面计算一个样本的loss,想算所有样本的loss(cost),然后就加上sum += l,注意此时sum是关于张量 l ll 的一个计算图,又未对sum做backward操作,随着l越加越多会导致内存爆炸。
正确做法:sum += l.item(),别把损失直接加到sum里面。
Tensor在做加法运算时会构建计算图
(5)backward后的梯度一定要记得清零w.grad.data.zero()。
(6)训练过程:先计算loss损失值,然后backward反向传播,现在就有了梯度了。通过梯度下降更新参数:
四、作业