Quanergy固态激光雷达与智能驾驶感知技术的开发
汤劲松
Quanergy Systems Inc. 亚洲业务发展总监
汤劲松：很高兴认识中国人工智能学会的各位领导，我们刚刚李院士也跟我们谈了很多的前景，中国这边将来会有很大的发展，我们也相信国内跟美国、欧洲这几块是很大的未来自动驾驶和ADAS发展最前沿的地方，我们公司总部在美国硅谷，现在界限也比较小，我们认为我们有很强的中国籍，我在这边负责国内的工作，我们公司其中有一位创始人他是中国人，就是华裔的余博士，本来我们是要到亚洲出差，但是这次跟中国智能化协会吴甘沙协办，他很有号召力，刚好余博士到亚洲来，我们一起到合肥来参与这个活动，非常高兴，余博士她在电子领域做了很多年，是首席科学家，我本人也是做半导体光电子出身的，我们公司是有很强的中国基因，从我们公司资本结构来说，很难说美国，大部分的股份不是美国，很国际化的，像百度，百度的股份要分析一下，中国不是太多，只不过它在国内运作，所以我们在国内现在为止，跟厂商都是签订保密协议的，国内有很广泛的合作，支持力度很大，未来各厂商有很长的路线图，我们绝对致力于推动发展，不完全是商业化提供产业化的激光雷达，包括技术支持、未来在测试上、未来我们在整体的解决方案上，将来激光雷达和车体要融合，估计是在技术上、物理结构上等各方面都要结合，我们到时候都要支持，包括推动中国在这方面的产业化。
吴甘沙把我们介绍了一下，非常感谢，吴甘沙有两个方面说的非常重要，第一个是李院士也说到了，激光雷达和其他传感器的重合将来是个趋势，我们最近跟几乎所有的厂商，我们说车企包括一级供应商，是毋庸置疑的，绝对是一个趋势。谈的最多的还是激光雷达和摄象头，如果技术上把加进来是最好，谈的最多的是这个，这也是未来我们愿意一起推动的方向。
我们在激光雷达这个方面，全球3D感知领域里有几个大的突破性的技术领域，它是从一个高度到另一个高度的跳跃，完全是0-1的关系，这里其中之一是刚才吴甘沙也说过的固态雷达，当然还有很多其他的方面，其中有一个我们谈了很多，智能城市，跟我们激光雷达的程度也很大。除了自动驾驶之外，高精地图也很重要，高德地图的王总一会会说，我们跟高德也有接触，他们这边有一些公司转型方面，长远我们愿意在推动。
基本上激光雷达几个重要的指标，宏观上讲重要的指标，第一是成本，一个在好的激光雷达，不管是多少线的，不管是六万美金，四十万人民币，这个可能性不大，但是做测试是可以的，真正要量产对产业来说都是个推动，对技术来说也是个推动。成本的下降不是以牺牲性能作为前提的，技术上的挑战和激动人心的地方是，成本下降技术反而提高了，性能反而提高了，这才是公司要做的，怎么做得到，当然不是对现有技术的改造，是要有一个全新的技术路线，这是我们Quanergy要做的，当然产业化要有可靠性，要不然性能很好，用了两天就要维护，那还得了，上了路的车怎么能随便维护呢？不可能的事。我刚才说到了这个很重要，将来跟车企要结合，吴甘沙放的那几个图，未来有很多的板块，一个板块当然是人家里拥有的，另一个是分享的，还有一些是车会很小，有的车会比较大，有的车是非常小的，未来有好几个板块自动驾驶的车，将来使用激光雷达的车有很多不同的板块，尺寸也很重要，重量和工况等等，激光毕竟是要散热的，以前谈GPU散热也很大，奖励是要考虑的，很多方面值得融合，包括电动车的散热融合，这是我们现在要做的事情。
为什么用激光雷达？激光雷达是不可或缺的，早期就说不一定，但前提是这样，假如我们的激光雷达做得又很好，成本又降低了，能提高你的ADAS，为什么不用呢？这个前提是我们作为一个这样的企业，我们把它做好，让你在ADAS的时候，就已经可以用了，这是我们对产业推动的任务。这三个感知器械用不同的长处，摄象头要看颜色，它能看具体的纹路，另外相对比较成熟，基于摄象头的技术开发很多，雷达我想除了距离长有很大的特点，刚才吴甘沙的图上下雪天、下雨天有很大的用途的，激光雷达最大的用途是3D的，给了你强力的信息，是给机器看的，机器拿到信息以后可以做判断，另外一方面我们的精度很好，我们是厘米级的，2厘米的精度，有人说做到毫米可以吗？也可以做，但是是以成本作代价的。
技术路线上说传统的是很贵的，在测试车上是很贵的，的确是很贵的，64线的，未来128线，Quanergy做固态，我们有很多线，我刚才说的在技术推广上起到了很重要的作用，能给它绝对的肯定，我们要做的是在推动产业，技术的实现已经实现了，我刚才说的推动产业是很有限的，这是我要做的，我们做固态雷达。未来是在车体上，而不是在车顶上，这当然可以做测试，可以算法的运用，但是真正要推动产业，这是我们Quanergy认为要做的，这是我们对产业的承诺。我们今天在CES也展出了样品，这个样品的含义是什么呢？Quanergy已经展出样品，我们不能买，我们这个样品对社会来说先推出全功能的固态激光雷达，功能上全部实现，所有要做的都做到了，性能上是分布做，这有很多的考量，我们在负责产品的以分阶段为主考量，考虑到未来的可靠性和量子化以及和车企的结合，我们在功能上完完全全实现，当时这个车是奔驰公司送我们的，也不是为了自动驾驶而设计的，它是个SUV，我们把前面的挡板给换掉，这个是完全透光的，在后面装了激光雷达，当时沈海寅去了，现在还有更多的推进，我们的目标是低成本、高性能，其他方面都要综合考虑，做激光雷达将来在车体上是综合考虑，假如我们为了工业自动化应用就不一样了。前两天说有个公司在海港上的自动化，它对激光雷达大小的要求就不高，对精度要求很高，可是要用于车子是综合考虑，所以分布推进是重要的原因之一。
我们自己说第一代Mechanical是旋转式的，它是完全封闭的，就是要做防水的，现在有很大的提高。这是我们现在所推的激光雷达Solid state，第三代Solid State是我们未来的目标，现在我们就已经看得很清楚，将来批量成本上能做到什么位置，为什么会这样呢？因为是固态的，机械激光雷达其实是一个综合体，是激光技术、半导体技术、校准技术等的综合体，每一个出台有些技术是没有办法量产抵消的，而激光雷达一个是IC、一个是软件，这些可以通过量来抵消的，这是我们自己的样车，我不多说了。
另外一个工作是作为一个企业真正要做产品，不是实验室里要做什么，就是你要做车规，要做可靠性，我们在防水、防震、防磁、防热方面做了很多的工作，虽然跟实际应用还有很多的工作要做，但是总体上说，这是我们公司可以说每天都在做的事情，这是做的一些挑战，这里面说到了温度适应性，包括冷的、热的、产品寿命、环境的适应性，不能说漏雨、漏尘会阻挡它的工作等等防磁、防电、防震，这是工业应用方面产品成型论证方面的工作。
目前为止的固态激光雷达是这样的，大概是6厘米×9厘米，比凝片稍微大一点，我们是分阶段做，功能百分之实现，性能分阶段。中午吃饭大家有兴趣可以跟我交流，我们每个月都有很大的进展，世界上相关领域到我们公司做的非常多，这也是跳跃性。
功能上很重要的一部分是没有机械移动的东西，因为有任何机械移动的东西就会影响性能，包括生产过程中工艺流程都会变，刚刚吴甘沙说的先锋，已经是很好的跳跃性，但是还是有一些不稳定的地方，我们光斑的大小是很小的，因为光斑很大距离就变成雷达了，就是一个点了，所以光斑小物体是3D，这是很重要的，另外距离也是要做到高性能的。基本上怎么做的？不管怎么样，总的来说，我们当然是通过对激光的操控让它进行光斑的动作，光斑的操控基本上我们有一些结构，细节我就不多说了，一般来说我们有NDA可以稍微分享一下，我们大致说一下对光斑的操控，细节我就不多说了。
很多业界说ADAS可以不用激光雷达，是的，挑战是我们自己，如果做得好可以降下来的，所以这是给我们自己的挑战，是我们自己想把它做好。关于怎么实现的我就不多说了。我们的目标是，假如我们公司Quanergy参与业界诸多的同仁，吴甘沙、李院士和一级供应商的车厂，我们觉得在未来很多价值链是需要成本的，包括自动驾驶的这一块也是需要成本的，从传感器的角度，我们说从感知这个模块来说，我们的路线图是说未来少量的激光雷达是高性能的，结合摄象头加上少量的雷达就能实现，而不是十几个、二十个，而且总成本要控制1000美金之内，这是我们认为可能的路线图，要不然性能可以达到，但产业化达不到，这是对我们的挑战，我们要推动一起来达到这个事情，要不然光感知领域都要6000-2万美金，汽车就4万美金或者是20多万人民币，光感知的这一部分就已经达到了5-6万人民币，产业化的可能性很小，还有很多其他的部分，计算的单元也是要花钱的，包括人工大脑自动驾驶大脑也变成模块的一部分也是要花钱的，不能把价值链全部占了，这是我们对行业业界的承诺，这是我们要做的，这是我们的挑战。
我们尝试过跟视觉做一些融合，用我们的激光雷达做了测试，效果非常好，我们把车变成长方体，当然远距离看背面是正方形，近距离看是长方体的，这是做得非常成功的（PPT），这是做路径规划，这是我们的合作伙伴；这是融合的点云，我们发现扫描已经达到很好的效果了，美国总部应该在这个方向，这是在我们公司门前扫到的非常好的效果（PPT），这是说的整个软件，软件这块细节我不多说了，这是我们的合作伙伴、奔驰、现代、起亚、尼桑等等。
大致的情况是这样，中午我们在一起吃饭可以再交流，感谢大家，时间很有限，谢谢！
现场小插曲：
李德毅：现在量产规模怎么样？
汤劲松：具体的数量我不太方便说，因为跟我们具体生产有一些分包的东西，但是我可以跟你说完全量产化，已经不是我们自己做组装了。
主持人：我有个问题，你们要做两个，你算成一个，现在你们的路线图上应该是120度的，如果这样没办法实现360度。
汤劲松：目前为止我们是在前试。
主持人：那停车就得用其他的，但是也要跟雷达进行结合。
汤劲松：当然，有的车很高档，这是基于成本的，我后面愿意装当然我们很愿意。
主持人：最基本，前面两个120度。
汤劲松：对。
提问：我是一位日本留学生，我想问一下关于现在都会有一些开源的SDK之类，还有支持的，我想问一下Quanergy有没有这样的开源吗？
汤劲松：我们也是有的，至于开源不开源这个事，我们也是有讨论，也是说分阶段吧，刚刚李博士问到量产的问题，因为有可靠性稳定，我们早期还是绝对保持可靠性，其次我们更新很快，不是说不好，因为不能说这个就停了，从1-10，要变成11、12、13，现有还是要更新，现阶段更新的很多，有些不是太方便，到一定程度也应该会，但是现阶段我们更新很多，余博士在领导产品的更新开发，我们更新很多很多，其实用户反映非常良好，我们会给它免费的（更新），所以SDK也是一样，这个还得要一步步来，早期我们宁愿把产品做好，形成一个量，量是商业化的，我们要对商业负责，我们把产品做好这是最重要的，但是我们昨天余博士跟我在高铁上谈这个事，我们的态度是不死板，哪个东西对用户推动最有益，我们一定会做。
