RISC-V生态开发套件解析(三):LicheeRV 86开发板外设介绍

简介: 随着RISC-V生态的蓬勃发展,相关开源开发套件也开始逐渐丰富。为了帮助开发者快速了解、玩转新推出的RISC-V开发套件,OCC推出RISC-V生态开发套件解析系列内容,详细讲解生态开发套件的功能特点与上手教程。

编辑语:

随着RISC-V生态的蓬勃发展,相关开源开发套件也开始逐渐丰富。为了帮助开发者快速了解、玩转新推出的RISC-V开发套件,OCC推出RISC-V生态开发套件解析系列内容,详细讲解生态开发套件的功能特点与上手教程。


有关Sipeed LicheeRV 86开发板,我们已经介绍了其套件组成和3种接线方式,并讲解了如何进行TF系统烧录操作。作为一款模块化的开发套件,LicheeRV 86开发板拥有丰富的外设功能。本期内容我们将集中讲解该套件各外设功能的操作方法,旨在帮助广大开发者认识其特点,并实现更深层次的应用开发。


01 点灯

1.1 准备

  • LicheeRV 核心板
  • 数据线

(注:该教程不适用于86-panel,因为对应引脚连接了外设,86panel用户可以拆下核心板来操作实验)


1.2 点灯操作

核心板的螺丝固定焊盘旁有一颗LED,查看原理图:https://dl.sipeed.com/shareURL/LICHEE/D1/Lichee_RV/HDK/2_Schematic


可知该LED连接的是PC1,换算该IO的数字标号为:2*32+1=65,或者查看IO复用情况表:

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/2000000.pinctrl/pinmux-pins
...
pin 64 (PC0): device 2008000.ledc function ledc group PC0
pin 65 (PC1): UNCLAIMED
pin 66 (PC2): UNCLAIMED
pin 67 (PC3): UNCLAIMED
pin 68 (PC4): UNCLAIMED
pin 69 (PC5): UNCLAIMED
pin 70 (PC6): UNCLAIMED
pin 71 (PC7): UNCLAIMED

我们先导出该GPIO:


echo 65 > /sys/class/gpio/export
cd /sys/class/gpio/export/gpio65


然后再将该IO置为输出状态,即可操作其电平:


echo out>direction
echo 1 > value  #LED点亮
echo 0 > value  #LED熄灭


至此我们就成功在RISC-V 64 D1上点灯啦~


你也可以对 串行RGB LED WS2812 进行花式点灯:


  cd /sys/class/leds/
  echo 255 > sunxi_led0r/brightness;echo 0 > sunxi_led0g/brightness;echo 0 > sunxi_led0b/brightness;
  echo 0 > sunxi_led0r/brightness;echo 255 > sunxi_led0g/brightness;echo 0 > sunxi_led0b/brightness;
  echo 0 > sunxi_led0r/brightness;echo 0 > sunxi_led0g/brightness;echo 255 > sunxi_led0b/brightness;


02 音频功能

2.1 准备

  • LicheeRV 86 Panel (含Tina/WAFT镜像)
  • 数据线


2.2 录放音操作

录音设备查看


root@MaixLinux:~# arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: SUNXI-CODEC 2030000.codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 1: snddmic [snddmic], device 0: 2031000.dmic-dmic-hifi dmic-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 2: sndhdmi [sndhdmi], device 0: 2034000.daudio-audiohdmi-dai 20340a4.hdmiaudio-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0


播放设备查看


root@MaixLinux:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: SUNXI-CODEC 2030000.codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0
card 2: sndhdmi [sndhdmi], device 0: 2034000.daudio-audiohdmi-dai 20340a4.hdmiaudio-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice 0: subdevice 0


录放音测试:


  arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -t wav -d 3 t.wav 
  aplay -D hw:0,0 t.wav


另外可以使用alsamixer 进行音量调整

image.png


aplay只能播放wav或者pcm格式,如果想播放mp3等编码的音频,可以使用内置的ffmpeg进行相关播放操作:


ffmpeg -i /root/ybdl.mp3 -f alsa hw:0,0  


image.png


03 USB及网络

3.1 准备

  • LicheeRV 86 Panel (含Tina/WAFT镜像)
  • 数据线
  • C转A的转接头


3.2 USB功能

86 panel 使用type-C口引出了USB Host口,所以需要使用C转A的转接头来插常见的USB外设。

image.png


默认内核支持外挂U盘的驱动,插上U盘后可以使用 fdisk -l 查看到新增的 /dev/sda 如果U盘没有被格式化,可以使用mkfs.vfat指令来格式化U盘,再使用mount指令挂载 默认Tina固件里的 /dev/mmcblk0p8 分区即可使用上述方式格式化后挂载,来提升可用空间.


默认也支持一些免驱的USB键鼠,如果你烧录的是debian镜像,可以直接使用USB键鼠进行界面操作。


如果需要支持其他USB功能,需要自行编译USB相关内核驱动。


3.3 有线网络

LicheeRV-86 Panel 支持百兆网络,使用套餐附送的网线尾线接上网线后,执行以下指令来连接有线网络


ifconfig eth0 up
udhcpc -ieth0


网线端子的连接方式为:

image.png


3.4 无线网络

LicheeRV 底板默认使用XR829或者RTL8723BS wifi模块,可以使用以下指令进行联网操作:先配置热点信息:


  vim /etc/wifi/wpa_supplicant.conf
  network={  
    ssid="Sipeed_2.4G"  
    psk="XXXX"  
  } 


配置完成后重启,ifconfig wlan0 up; udhcpc -iwlan0 即可连上对应的wifi。连上网络后,你就可以使用ssh远程登录板卡,或者使用scp来进行文件传输啦~


如果你烧录的是WAFT镜像,则开机默认会启动app_wifi.wasm应用,该应用内可以进行界面上的联网操作:

image.png


04 屏显触摸

4.1 准备

  • LicheeRV 86 Panel (含Tina/WAFT镜像)
  • 数据线
  • 自备MP4视频资源文件


4.2 屏幕显示

LicheeRV系列支持以下显示屏:


SPI屏    1.14寸屏(TODO)
RGB屏    4.3寸 480x272;5.0寸 800x480;
RGB+SPI屏  4.0寸 480x480(st7701s); 4.0寸 720x720(nv3052c)
MIPI屏    8.0寸 1280x720(ILI9881C)


Tina下可以通过以下指令测试屏幕显示:fbviewer xxx.jpg 如果需要调试屏幕驱动,可以使用以下指令查看屏幕驱动信息:


cat /sys/class/disp/disp/attr/sys
screen 0:
de_rate 300000000 hz, ref_fps:60
mgr0: 480x480 fmt[rgb] cs[0x204] range[full] eotf[0x4] bits[8bits] err[0] force_sync[0] unblank direct_show[false] iommu[1]
dmabuf: cache[0] cache max[0] umap skip[0] overflow[0]
  lcd output  backlight( 50)  fps:59.5  esd level(0)  freq(60)  pos(0)  reset(0)   480x 480
  err:0  skip:184  irq:230715  vsync:0  vsync_skip:0
   BUF    enable ch[1] lyr[0] z[16] prem[N] a[globl 255] fmt[  0] fb[ 480, 480; 480, 480; 480, 480] crop[   0,   0, 480, 480] frame[   0,   0, 480, 480] addr[ffe00000,       0,       0] flags[0x       0] trd[0,0]


屏幕彩条测试:echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar


4.3 屏幕触摸

如果你购买的是86面板套餐,可以使用 ts_test进行触摸测试 (注意触摸驱动有瑕疵,ts_test测试时松开后,光标会不动,但是终端仍会正常打印信息)

image.png


4.4 视频播放

最终我们可以尝试在LicheeRV上播放BadApple啦~ Tina镜像中内置了ffmpeg软件包,ffmpeg是强大的多媒体库,可以用于录屏或者播放 录屏指令:ffmpeg -f fbdev -framerate 10 -i /dev/fb0 record.avi 播放指令(分别是扬声器播放音频和hdmi播放音频):


ffmpeg -i /mnt/UDISK/badapple_640480_xvid.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:0,0  
ffmpeg -i /mnt/UDISK/badapple_640480_xvid.mp4 -pix_fmt bgra -f fbdev /dev/fb0 -f alsa hw:2,0


这里由于是CPU软解,所以测试最高分辨率约为720x540, 再高会变卡。


MP4资源可以从矽速下载站或者网盘中下载(详见镜像烧录章节的链接)

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