开发者社区> 华章计算机> 正文
阿里云
为了无法计算的价值
打开APP
阿里云APP内打开

ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro

简介:
+关注继续查看

1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro

BeagleBone Black(BBB)是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于?ngstr?m Linux发行版制作的。?ngstr?m由一支希望统一嵌入式系统Linux发行版的小型团队开发,他们希望操作系统是稳定且用户友好的。

考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入/输出(GPIO)引脚的机载计算机设备,德州仪器设计了BeagleBone Black。BeagleBone Black平台是BeagleBone的改进版。开发板的主要特性包括ARM Cortex A8处理器(时钟频率为1GHz,内存为512MB),具有以太网、USB接口、HDMI、46引脚GPIO接口。这些GPIO可以设置为数字I/O、ADC、脉宽调制,以及I2C、SPI或者UART等通信协议接口。GPIO是一种直接将传感器和执行器与BeagleBone连接的简单方法。BeagleBone如下图所示:

 

在BeagleBone开发板刚推出时,无法直接在?ngstr?m发行版上安装ROS。由于这个原因,通常在BeagleBone上安装基于Ubuntu的操作系统。有不同版本的Ubuntu ARM兼容BeagleBone Black和ROS,推荐在运行ROS的平台上使用Ubuntu 13.04 ARM raring armhf的镜像。

目前已有了?ngstr?m发行版的ROS版本安装文件。安装步骤可以参考网址http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Angstrom。除此之外,我们选择在Ubuntu ARM上安装ROS还因为这个发行版更常用,此外它还可以用于其他基于ARM的开发板,如UDOO Odroid U3、Odroid X2或Gumstick。

ARM技术在智能手机和平板计算机等移动设备领域蓬勃发展。除了增加的ARM cortex运算性能,高集成度和低功耗也使这项技术更适合于自主机器人系统开发。在过去的几年里,开发人员已经在市场上推出多款ARM平台。其中一些特性类似于BeagleBone Black、Raspberry PI或Gumstick Overo。此外,更强大的开发板(如具备双核ARM Cortex A9的Gumstick DuoVero或四核版Odroid U3、Odroid X2或UDOO)也已经上市。

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo【转】
转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo   一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse.
753 0
文章
问答
来源圈子
更多
+ 订阅
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
低代码开发师(初级)实战教程
立即下载
阿里巴巴DevOps 最佳实践手册
立即下载
冬季实战营第三期:MySQL数据库进阶实战
立即下载