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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu

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1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu


VirtualBox是一个通用、完整的虚拟机,它适用于x86硬件,面向服务器、台式机和嵌入式应用。VirtualBox是免费的,支持所有主流的操作系统。几乎每一个Linux爱好者都会使用它。

由于我们推荐使用Ubuntu,你可能不希望更改计算机现有的操作系统。而如VirtualBox之类的工具就可以满足此类需求。它能帮助我们在计算机上虚拟化新的操作系统,而无需对计算机硬件做任何改动。

后面的章节将展示如何安装VirtualBox和Ubuntu。此外,通过安装虚拟机,你可以在一个干净的操作系统中完成开发。如果你遇到任何问题,能够通过快速重启计算机解决,也可以备份虚拟机及所有必要的机器人安装文件。

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