ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2 使用软件库安装ROS Hydro-阿里云开发者社区

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ROS机器人程序设计(原书第2版)1.2 使用软件库安装ROS Hydro

简介:
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1.2 使用软件库安装ROS Hydro

2014年,ROS网页更新了设计风格和内容的组织。你可以看到如下的网页截图:

 

在菜单中,可以找到关于ROS的信息以及ROS是否适用于你的系统等内容。

ROS的安装说明可以在开始(Getting Started)部分的安装(Install)选项卡中找到。

建议你在系统中使用软件库而不是源代码安装ROS,除非你是一个专业用户,想进行自定义安装;在这种情况下,你可能更喜欢使用源代码安装ROS。

所以我们使用软件库安装ROS,下面将开始在我们的系统中配置Ubuntu软件库。

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