3.2 习题
1.?什么是机器人仿真？常用的机器人仿真软件都有哪些？
2.?什么是ROS和Gazebo？
3.?ROS下的机器人建模是什么？
4.?什么是AMCL和gmapping？
机器人系统设计与制作：Python语言实现3.2 习题
2017-05-02
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