机器人程序设计_ROS_note2

简介: 本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu20.安装tree:1.

本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践

环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2

0.安装tree:

img_e2bb386e627c1a1b9e416d8ee9b45029.png


1.创建目录,在目录上创建工作空间,使用tree查看:
img_a884878bdbe9a3acc9f0cc7e664248e3.png
img_8c24ed2a9fe29d0e2ddbd1a419a540a6.png

2.编译工作空间:
img_4cbd6a9d51e490e0311efe7af7de1d9e.png
img_f960e0c218e24e44adc16b9a463d36bc.png

3.此时再次使用tree查看,文件树已然大变:
img_62dd4962b53751504a9f9f2760c5e057.png
img_24832dd7fb42be76e4bdf55d07b2d31f.png
img_11e7dbbb2710d004192a54e904ce11df.png
img_2d55f1838aa71b2a8b482200ee6f9dc1.png
img_09ab5ec14af903616948dcf02a3f72a5.png
相关实践学习
Docker镜像管理快速入门
本教程将介绍如何使用Docker构建镜像,并通过阿里云镜像服务分发到ECS服务器,运行该镜像。
阿里云资源编排ROS使用教程
资源编排(Resource Orchestration)是一种简单易用的云计算资源管理和自动化运维服务。用户通过模板描述多个云计算资源的依赖关系、配置等,并自动完成所有资源的创建和配置,以达到自动化部署、运维等目的。编排模板同时也是一种标准化的资源和应用交付方式,并且可以随时编辑修改,使基础设施即代码(Infrastructure as Code)成为可能。 产品详情:https://www.aliyun.com/product/ros/
目录
相关文章
|
数据可视化 机器人 定位技术
ROS机器人程序设计 | 期末知识点大总结
工作空间的框架是怎么样的?有几个文件夹? 一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用,并且可以用来保存本地开发包。
1771 0
|
机器人
机器人程序设计_ROS_note1
ROS官网 ROS的kinetic安装 手把手式教程,小伙伴们大可放心,慢慢来 下面运行一个课堂上的例子: 环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 ROS初体验——乌龟爬爬爬 输入以下命令启动节点: roscore 出现最后一行的started core service 即成功运行。
681 0

热门文章

最新文章

相关课程

更多