OpenCV读视频文件和运动物体检测

简要说明：本程序 尝试打开本电脑上的摄像头作为视频输入设备，或者将命令行的输入参数作为文件名来打开的视频文件。不管是哪一种方法，最后都是不断的循环处理一帧一帧地处理，涉及到的图像处理有 背景擦除，平滑滤波，二值化等。

转自：

http://www.opencv.org.cn/index.php/%E8%AF%BB%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%96%87%E4%BB%B6%E5%92%8C%E8%BF%90%E5%8A%A8%E7%89%A9%E4%BD%93%E6%A3%80%E6%B5%8B

有微小调整。在VS2005+OpenCV下调试通过。

1. #include <stdafx.h> 
2. #include <stdio.h> 
3. #include <cv.h> 
4. #include <cxcore.h> 
5. #include <highgui.h> 
6.   
7. int main( int argc, char** argv ) 
8. { 
9.     //声明IplImage指针 
10.     IplImage* pFrame = NULL;  
11.     IplImage* pFrImg = NULL; 
12.     IplImage* pBkImg = NULL; 
13.  
14.     CvMat* pFrameMat = NULL; 
15.     CvMat* pFrMat = NULL; 
16.     CvMat* pBkMat = NULL; 
17.  
18.     CvCapture* pCapture = NULL; 
19.  
20.     int nFrmNum = 0; 
21.  
22.     //创建窗口 
23.     cvNamedWindow("video", 1); 
24.     cvNamedWindow("background",1); 
25.     cvNamedWindow("foreground",1); 
26.     //使窗口有序排列 
27.     cvMoveWindow("video", 30, 0); 
28.     cvMoveWindow("background", 360, 0); 
29.     cvMoveWindow("foreground", 690, 0); 
30.  
31.  
32.     if( argc > 2 ) 
33.     { 
34.         fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n"); 
35.         return -1; 
36.     } 
37.  
38.     //打开摄像头 
39.     if (argc ==1) 
40.     { 
41.         if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(0))) 
42.         { 
43.             fprintf(stderr, "Can not open camera.\n"); 
44.             return -2; 
45.         } 
46.     } 
47.     //打开视频文件 
48.     if(argc == 2) 
49.     { 
50.         if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1]))) 
51.         { 
52.             fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]); 
53.             return -2; 
54.         } 
55.     } 
56.     //逐帧读取视频 
57.     while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture )) 
58.     { 
59.         nFrmNum++; 
60.  
61.         //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化 
62.         if(nFrmNum == 1) 
63.         { 
64.             pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1); 
65.             pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1); 
66.  
67.             pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); 
68.             pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); 
69.             pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1); 
70.  
71.             //转化成单通道图像再处理 
72.             cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY); 
73.             cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); 
74.  
75.             cvConvert(pFrImg, pFrameMat); 
76.             cvConvert(pFrImg, pFrMat); 
77.             cvConvert(pFrImg, pBkMat); 
78.         } 
79.         else 
80.         { 
81.             cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY); 
82.             cvConvert(pFrImg, pFrameMat); 
83.             //高斯滤波先，以平滑图像 
84.             //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0); 
85.  
86.             //当前帧跟背景图相减 
87.             cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat); 
88.  
89.             //二值化前景图 
90.             cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY); 
91.  
92.             //进行形态学滤波，去掉噪音   
93.             //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1); 
94.             //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1); 
95.  
96.             //更新背景 
97.             cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0); 
98.             //将背景转化为图像格式，用以显示 
99.             cvConvert(pBkMat, pBkImg); 
100.  
101.             //显示图像 
102.             cvShowImage("video", pFrame); 
103.             cvShowImage("background", pBkImg); 
104.             cvShowImage("foreground", pFrImg); 
105.  
106.             //如果有按键事件，则跳出循环 
107.             //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示 
108.             //等待时间可以根据CPU速度调整 
109.             if( cvWaitKey(2) >= 0 ) 
110.                 break; 
111.         } 
112.     } 
113.      
114.     //销毁窗口 
115.     cvDestroyWindow("video"); 
116.     cvDestroyWindow("background"); 
117.     cvDestroyWindow("foreground"); 
118.  
119.     //释放图像和矩阵 
120.     cvReleaseImage(&pFrImg); 
121.     cvReleaseImage(&pBkImg); 
122.  
123.     cvReleaseMat(&pFrameMat); 
124.     cvReleaseMat(&pFrMat); 
125.     cvReleaseMat(&pBkMat); 
126.  
127.     cvReleaseCapture(&pCapture); 
128.  
129.     return 0; 
130. }