统一的存储器编程：
统一内存简介：
Unified Memory是CUDA编程模型的一个组件，首次在CUDA 6.0中引入，该模型定义了一个托管内存空间，其中所有处理器都可以看到具有公共地址空间的单个一致内存映像。
（处理器是指具有专用MMU的任何独立执行单元。 这包括任何类型和架构的CPU和GPU。）
底层系统管理CUDA程序中的数据访问和位置，而不需要显式的内存拷贝调用。 这有利于两种主要方式的GPU编程：
- GPU编程通过统一系统中所有GPU和CPU的内存空间并通过为CUDA程序员提供更紧密和更直接的语言集成而得到简化。
- 通过将数据透明地迁移到使用它的处理器，可以最大限度地提高数据访问速度。
简而言之，统一内存不需要通过cudaMemcpy *（）例程进行显式数据移动，而且不会因将所有数据放入零拷贝内存而导致性能损失。 数据移动当然仍然会发生，所以程序的运行时间通常不会减少; 统一内存改为可以编写更简单，更易维护的代码。
Unified Memory提供了一个“单指针到数据”模型，它在概念上类似于CUDA的零拷贝内存。 两者之间的一个关键区别在于，使用零拷贝分配时，内存的物理位置被固定在CPU系统内存中，使得程序可能对其进行快速访问或缓慢访问，具体取决于访问的位置。 另一方面，统一内存将内存和执行空间分开，以便所有数据访问都很快。
统一内存这个术语描述了一个系统，它提供内存管理服务给各种各样的程序，从定位运行时API到使用虚拟ISA（PTX）的程序。 该系统的一部分定义了选择统一内存服务的托管内存空间。
托管内存可与设备特定的分配互操作并互换，例如使用cudaMalloc（）例程创建的分配。 所有在设备内存上有效的CUDA操作在托管内存上也是有效的; 主要区别在于程序的主机部分也能够引用和访问内存。
系统要求：
统一内存有两个基本要求：
- SM体系结构3.0或更高版本的GPU（开普勒架构或更新）
- 一个64位主机应用程序和非嵌入式操作系统（Linux，Windows，MacOS）
SM体系结构6.x或更高版本（Pascal或更新版本）的GPU可提供额外的统一内存功能，如本文档中概述的按需页面迁移和GPU内存超额认购。 请注意，目前这些功能仅在Linux操作系统上受支持。 运行在Windows上的应用程序（无论是TCC还是WDDM模式）还是macOS，都将使用基本统一内存模型，与6.x之前的体系结构一样，即使它们在计算能力为6.x或更高的硬件上运行。
