linux下motion摄像头监控编译与配置

简介: 利用linxu下的开源的motion搭建嵌入式视频动态监控系统 所谓移动图像监测,简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域,当有移动物体经过时,摄像头便自动抓拍(要监测多大物体、按拍照速率都是可调的),并把拍到的图像存储在指定目录,实现无人监控功能。

 

利用linxu下的开源的motion搭建嵌入式视频动态监控系统

所谓移动图像监测,简单来说就是利用摄像头定点监测某个区域,当有移动物体经过时,摄像头便自动抓拍(要监测多大物体、按拍照速率都是可调的),并把拍到的图像存储在指定目录,实现无人监控功能。

motion 是一套免费开源的移动图像监测程序(详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion

先去下载源代码:https://github.com/xiaobo-linux/motion

 

解压源码,进入到目录里面运行  

./configure  --prefix=/${PWD}/_install / ( 自定义安装目录,我是直接安装源码下)

然后运行

mkdir _install

make

make install

cd _install

cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf

编辑配置文件:

vi etc/motion.conf(里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions

关键的几点配置:

daemon off  #关掉deamon模式

locate_motion_mode on  #探测到图像中有运动时,把运动区域用矩形框起来

videodevice /dev/video0  #加载USB摄像头的设备(对应自己的摄像头设备)

width 640    #图像宽度

height 480    #图像高度

target_dir /root/motion  #设置拍摄图片的存储目录

threshold 3000      #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏,这里设为3000像素值

 

可以在电脑的浏览器上打开server的IP地址,也就是linux的ip地址,例如我的是

192.168.1.100:8080 (这个地址是motion的配置页面,里面有很多motion的配置选项)

192.168.1.100:8081 (这个是motion的网络监控地址)

如果使用外网的话,stream_loacalhost off

然后就可以运行motion了

./motion

在摄像头前面移动,motion就会监测到物体移动,然后将捕捉到的图像保存到指定的目录下面

我的测试效果图(移动的手被矩形框起来了)

 

配置多个摄像头的方法是:

把motion 可执行文件跟要控制的摄像头的配置文件 motion.conf 放在一块  

motion  + motion.conf 放在一起;  

多个摄像头的话, 把 motion + motion.conf 放在别的文件夹内执行,motion.conf只需配置video编号跟浏览器查看摄像头的端口号

执行 ./moion 即可。

 

 

 

 

这样编译成的motion是没有视频编码功能的,要想将监控程序保存成视频文件,还要进行下面的更改。

重新配置motion之前还要先做好FFmpeg的编译准备工作。

先去下载FFmpeg

https://github.com/dwbuiten/FFmpeg

解压进入FFmpeg的目录,运行:

./configure --enable-memalign-hack --disable-debug  --prefix=/${PWD}/_install / (自定义安装目录,我是直接安装源码下)

(FFmpeg的编译详细参数参考http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html)

在配置的时候会提示找不到yasm的错误(我的fedora 10是这样的,具体错误原因记不住了。。。)

去下载一个编译安装就好了:https://github.com/yasm/yasm

(安装方法:解压进入yasm,运行./autogen.sh 然后make && make install即可)

再执行

make 

make install

进入到 _install目录下可以看到生成的库文件以及可执行文件。可以测试一下_install/bin目录下的ffplay 播放器 

ffplay /home/test.mp4(视频文件为自己指定的文件)

如果成功播放视频则表示FFmpeg库编译成功。接下来的工作会用到这个_install目录

进入到motion目录执行:

make distclean

/configure  --prefix=/${PWD}/_install /  --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (这个就是刚才编译的库文件的目录)

make

在这一步会遇到一个错:/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'

解决办法是修改Makefile的第35行:

LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2

(最后的红色字体部分是新加上的)

重新make即可

make && make install

安装成功后保证motion.conf配置文件正确的情况下运行motion:

./motion 

 

motion还有很多功能,比如:

on_event_start /root/detected  #当该事件产生时执行detected脚本,该脚本是简单的可执行shell脚本,下同

on_event_end /root/end  #当该事件产生时执行end脚本

gap 5 #设置,在探测到运动后,多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。

还可以设置报警等功能。

如果把这个移植到开发板上,然后弄上个usb的摄像头,就可以实现实时视频监控或者移动图像的监控了.

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