1.Live555介绍
Live555是一个开源的C++库，实现RTSP/RTP/RTCP协议，常用于构建流媒体服务器和客户端。它支持MPEG、H.264、H.265等多种编码的实时传输。Live555设计为单线程、事件驱动，适合嵌入式设备和高性能服务器。
参考：https://wkmsa.cn/category/sleep-environment.html
2.核心架构
Live555的核心是BasicTaskScheduler（事件循环）和UsageEnvironment（日志）。开发者需继承OnDemandServerMediaSubsession并实现createNewRTPSink和createNewStreamSource，以提供特定的媒体源（如从文件、摄像头读取）。通过调用RTSPServer::createNew创建RTSP服务。
3.实现自定义媒体源
假设要从网络摄像头读取H.264裸流，需要：
继承FramedSource类，重写doGetNextFrame方法。
在doGetNextFrame中填充fTo（缓冲区），设置fFrameSize，并调用afterGetting(this)。
使用TaskScheduler的延时或事件触发下次读取。
创建H264VideoStreamDiscreteFramer将裸流转换为NAL单元帧。
4.案例：低延迟直播系统
某监控厂商使用Live555搭建RTSP直播服务。摄像头推流到C++服务器，服务器使用Live555转发给多个客户端。优化：
关闭RTCP部分以减少带宽。
使用OutPacketBuffer调小缓冲区降低延迟（但需防丢包）。
使用MultiFramedRTPSink的setPacketSizes优化MTU。
最终实现端到端延迟<1秒，支持500路并发。
5.与FFmpeg对比
FFmpeg可以处理更多的编码和封装格式，但Live555专注于RTSP/RTP，代码更简洁，适合嵌入式。两者可以结合：FFmpeg解码，Live555推流。
参考：https://wkmsa.cn
6.总结
Live555证明了C++在流媒体协议栈中的高效性。对于需要定制RTSP服务的项目，Live555是成熟的基础库。掌握它，可以快速构建广播系统、视频会议等实时应用。
