在上篇蓝牙信标人员定位系统：从技术原理、架构设计到实现方案详解（一）中我们讲解了蓝牙信标人员定位系统的技术原理、框架设计以及设计的要点，本文将详细讲解方案如何实现。
一、蓝牙信标人员定位系统的方案目标
基于BLE技术，实现室内人员实时定位、轨迹回溯、电子围栏、巡检巡查等多种功能，适配工厂、医院、养老院等多种场景，满足三米以内的精度需求，终端续航长、系统响应延迟低的核心指标，兼顾低成本与灵活扩展。
二、蓝牙信标人员定位系统的整体实现框架：延续四层架构
1. 感知层：信标选型
（1）室内常规款蓝牙信标
发送蓝牙iBeacon广播包，默认发射频率500ms，续航3年，固定于天花板、墙壁、柱子等区域，适用于各个场景环境。
（2）室内防爆款蓝牙信标
安装方式采用双面胶粘贴/螺丝打孔或扎带捆绑，防爆，常用于化工厂、电厂等易燃易爆场景。
2. 终端层：定位终端选型
（1）定位工牌
支持蓝牙扫描与广播，待机时长约5天，磁吸充电模式，可根据用户需求，支持硬件产品、应用App、系统解决方案的定制开发，常规，适用于各个场景环境。
（2）定位手环
充电式，续航7天＋，适合医院病患，养老院老人等，可监测佩戴者的身体健康情况。
3. 传输层：数据转发
蓝牙网关通过 POE 网线实现数据传输与供电，低延迟、高带宽、支持多终端接入，需部署网关和网线。
4. 应用层：平台开发与功能落地
（1）硬件部署
服务器配置推荐：16G以上内存，i5 及以上（8 线程）或 i7（8 核）CPU。硬盘200G以上，windows server2016以上版本，带宽10M以上。
（2）软件平台功能模块
实时定位、轨迹回放、电子围栏、一键SOS报警、巡检巡查、在岗状态监管等。
三、蓝牙信标人员定位核心实现方案：系统定位算法落地
优先组合方案：三角定位为主 + 指纹定位补盲。并加入卡尔曼滤波优化算法，过滤定位数据中的噪声，提升位置稳定性。（三角定位、指纹定位的具体原理已在先前文章阐述过，感兴趣可点击：）
四、蓝牙信标人员定位系统实现方案的关键实施步骤
1. 前期准备
（1）场景调研
确认定位区域面积、楼层分布、遮挡情况、现有网络（Wi-Fi/NB-IoT）覆盖。
（2）设备选型
根据场景需求选择信标、终端、传输方式（如车间遮挡严重，优先指纹定位 + 蓝牙网关）。
（3）地图绘制
绘制室内电子地图（支持 CAD 导入或平台自定义绘制），标注关键区域（出入口、禁入区）。
2. 部署实施
（1）信标安装
按部署策略固定信标，记录每个信标的物理坐标与 ID，录入系统。
(2)终端绑定
为人员佩戴终端，在平台关联人员信息与终端 ID。
(3) 传输网络部署
安装蓝牙网关，配置网络参数，确保终端数据能正常上传至服务器。
（4）指纹库构建
在定位区域内逐点采集 RSSI 数据，构建指纹库。
3. 调试优化
（1）定位精度调试
在不同区域测试定位精度，调整信标广播周期、发射功率，优化算法参数（如 RSSI 衰减系数）。
（2）功能测试
验证实时定位、轨迹追溯、电子围栏告警等功能是否正常，测试系统响应延迟。
（3）稳定性测试
连续运行 72 小时，监控终端续航、数据传输稳定性、服务器负载。
（4）现场培训
为用户培训平台操作、终端使用、简单故障排查。
以上就是方案如何实现的详细流程，除此之外还可以根据用户需求，扩展接口，如对接视频监控、考勤系统等或新增功能，如人员密度统计等。
