卫星信号无法穿透室内众多的遮挡物体，这时候就需要依赖短距离信号，本文就UWB、蓝牙BLE、wi-fi这三类常见的室内定位技术，从原理、优劣与应用场景展开论述。
一、常见的室内定位技术：UWB、蓝牙BLE、wi-fi的定位原理
1. UWB定位原理
发射纳秒级的极窄脉冲进行通信，因为其带宽具有极宽属性，能精准测量无线电波的飞行时间和到达时间差，从能实现30-50厘米的高精度定位。
2. 蓝牙BLE定位原理
蓝牙BLE协议支持两种工作模式，一种是点对点的连接，实现双向的数据传输，比如用手机连接手环传输数据，手环也能给手机传输；另一种是广播模式，在室内部署多个蓝牙信标（beacon），蓝牙信标（iBeacon）以一定的时间间隔的频次发送位置信息，而智能终端接收不同信标的信号强度（RSSI），通过三角定位计算位置，精度一般在1-5米。
三角定位
3. wi-fi定位原理
需要提前采集每个位置点的信号强度，建立RSSI指纹库，终端设备根据对比实时的信号和数据库存放的信号，通过三角测量法算具体位置，精度在1-10米。
多技术融合
目前没有一种定位技术是完美的，实际应用有单技术方案和多技术融合的方案，以达到成本、精度、覆盖、功耗要求的需求最优化，融合定位技术有先前提到的UWB＋蓝牙beacon、lora基站＋蓝牙信标，感兴趣可以点击阅读。
二、常见的室内定位技术：UWB、蓝牙BLE、wi-fi技术的优劣与应用场景
1. UWB(超宽带）
优：精度高、穿透性好、安全性高，有防爆和非防爆两种版本。
劣：需要单独部署基础设施，成本高，单基站覆盖范围相对较小。
应用场景：高精度安全管控场景、关键设备作业管理等如化工厂。
2. 蓝牙BLE
优：超低功耗，可以适配长续航设备，抗干扰能力强，部署灵活，成本可控，只需要粘贴/悬挂安装，无需改造现有线路。
劣：定位范围有限，如果是大空间定位，需要大量数量部署，信号更新速度慢，若出现快速移动，定位会出现延迟，遮挡严重地区，比如墙壁、金属设备会削弱BLE信号。
应用场景：适合车间、仓库、医院等复杂空间。
3. wi-fi
优：室内定位精度高，部署成本低，可以利用现有wi-fi热点，无需额外大规模铺设设备，而且设备兼容性广，用智能手机等终端设备即可实现，信号的穿透性优于GPS。
劣：信号依赖wi-fi热点覆盖，无热点区域就无法实现定位，信号容易受到墙体、障碍物的遮挡，抗干扰能力弱，定位精度受热点的密度影响，稀疏区域误差大，稳定性差。
应用场景：室内导航、位置服务、安防监控、设备管理。
安防监控
以上就是对UWB、蓝牙BLE、wi-fi这三类常见的室内定位技术的详解，除此之外还有惯性导航，常作为辅助技术定位，视觉定位、地磁定位等其他辅助定位技术，它们已深度融合我们的生活与生产，从安全保障到效率的提升，多方面为人类创造价值。
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