Nvidia Jetson Orin系列配置教程

Nvidia Jetson Orin系列配置教程包含Orin系列的安装及配置办法，目前最为推荐的办法是通过Nvidia SDK Manager进行安装，详细内容如下：

法1：通过Nvidia SDK Manager进行安装

1.下载工具

前往Nvidia SDK Manager下载工具

2.安装工具

 sudo dpkg -i sdkmanager_1.X.XXXX_amd64.deb

如果安装失败需要使用以下命令修复依赖，随后再次执行上述dpkg -i进行安装

sudo apt install -f

3.使用工具

将硬件设备通过USB-C线连接到Host上，Host就是刚才安装Nvidia SDK Manager的Ubuntu系统，参考版本为Ubuntu 20.04
注意： 截至2023/07/10，ubuntu 22.04暂无法使用该工具

sdkmanager

登录Nvidia账号，选择对应的Jetson系列硬件设备，勾选需要安装的组件进行安装，随后等待安装成功即可

过程当中可能会遇到一些需要配置的部分，根据实际情况进行填写

法2：通过本地镜像烧录进行安装

1. 下载镜像

前往Nvidia官方网站下载对应规格型号的镜像，
此处以Nvidia Jetson Orin nano为例。

2.烧录镜像

使用Etcher烧录镜像到micro Sd Card或固态硬盘。
具体的烧录可参考Nvidia官方烧录教程

以上步骤如果不希望使用外部存储介质来实现安装，可以尝试使用Nvidia SDK Manager进行安装。

3.安装镜像

在bios里选择对应的存储介质（对于Orin nano为固态硬盘）启动并安装镜像。

4.安装开发环境

参考Nvidia中国发布的开发环境安装指南，进行以下安装：

# Check Kernel Version
cat /etc/nv_tegra_release

# Adjust source version based on JetPack Version
sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common <rXX.XX> main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list' 
sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 <rXX.XX> main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'

# Install JetPack
sudo apt update 
sudo apt dist-upgrade 
sudo reboot
# After reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

# Install jtop system monitoring tool
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1

5.检查开发环境

CUDA

nvcc -V

结果应当为：

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0

cuDNN

dpkg -l libcudnn8

结果应当为：

    Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-======================
ii  libcudnn8      8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64        cuDNN runtime libraries

TensorRT

dpkg -l tensorrt

结果应当为：

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=====================
ii  tensorrt       8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64        Meta package of TensorRT

OpenCV

dpkg -l libopencv

结果应当为：

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name           Version             Architecture Description
+++-==============-===================-============-=======================
ii  libopencv      4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64        Open Computer Vision Library

参考附录

JetPack documentation